商品簡介
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本書系統性地介紹智能機器人發展歷程和核心技術,並詳細介紹利用ROS進行機器人編程的實例。本書包括六個章節:第1章整體介紹智能機器人的發展歷史、關鍵技術和發展趨勢等;第2章介紹機器人操作系統ROS;第3章介紹智能機器人常用的傳感器;第4章講述機器人的定位和導航方法;第5章和第6章分別講述兩種典型的智能機器人——機械臂和四足機器人的基本原理和控制方法。
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