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工業機器人（簡體書）
商品資訊
系列名：普通高等教育新工科機器人工程系列教材
ISBN13：9787111781837
出版社：機械工業出版社
作者：尹海斌; 曾文會
出版日：2025/06/24
裝訂／頁數：平裝／145頁
規格：24cm*17cm (高/寬)
版次：一版
商品簡介
商品簡介
本書響應新工科智能製造工程專業課程建設，立足經典，兼顧前沿，有系統的理論知識體系和前沿知識介紹，能夠讓學生在學習經典理論知識的過程中瞭解機器人技術的前沿方向。本書主要內容包括：工業機器人概述、工業機器人的機械部分、工業機器人的理論基礎、工業機器人運動學、工業機器人靜力學、工業機器人動力學、工業機器人軌跡規劃、工業機器人動態控制、工業機器人機電統一設計方法和工業機器人應用技術。本書可作為各大院校智能製造工程、機械工程、機械製造及其自動化、機電一體化、機械設計及理論、機器人工程等專業的教材，也可作為機器人技術領域的廣大工程技術人員，特別是產品技術人員的參考書。
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