大模型驅動的具身智能：架構、設計與實現（簡體書）

內容簡介 大模型賦能，重新定義智能機器人的未來。 本書是一部講解如何用大模型驅動具身智能的權威指南，系統揭示了從底層架構到實戰部署的完整技術路徑。作者團隊融合多年一線研發經驗，深入講解如何在多模態環境中，實現智能機器人的任務理解、動作控制、記憶建構與仿真協同。本書不僅提供扎實的理論基礎，更通過豐富的行業案例與系統性的方法論，幫助讀者構建面向未來的具身智能系統。 通過閱讀本書，你將獲得： （1）全面理解大模型如何賦能具身智能。揭示大型語言模型在感知-決策-執行鏈條中的核心作用，理清從感知到行為的智能演化路徑。 （2）掌握任務規劃與動作控制核心技術。深度解析任務分解、動作生成、空間約束與控制策略，覆蓋從高層意圖到低層執行的全鏈路建模方法。 （3）構建具身智能的記憶與反思機制。學習如何實現任務記憶、動態規劃與自我優化機制，提升機器人在複雜環境中的自適應能力。 （4）搭建可複用的開發與仿真框架。熟練運用 ROS、MoveIt、Gazebo 等核心中間件與仿真平臺，助力系統開發與快速迭代。 無論你是正在開發具身智能系統的工程師；投身人工智能前沿的科研人員；關注智能機器人產業落地的技術管理者或產品決策者；本書都將成為你不可或缺的參考讀物，引領你從理念到落地，真正掌握大模型時代的具身智能開發的核心技術，讓你在這場技術革新中把握先機。