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商品簡介
商品簡介
本書依據高職院校工業機器人技術專業人才培養目標和定位要求編寫，主要內容包括認識工業機器 人的發展、工業機器人的機械系統、工業機器人的驅動系統、工業機器人的控制系統、工業機器人的傳感系統、工業機器人編程、典型工業機器人及其應用7個項目，下設工業機器人概述、工業機器人的分 類、工業機器人的技術參數、工業機器人電動驅動系統等27個理論學習小節和工業機器人類型辨識、工業機器人機械結構辨識、工業機器人常見驅動裝置辨識、典型工業機器人控制系統分析、工業機器人常見傳感器辨識、工業機器人的編程練習6個實踐學習、評價性工作任務。
本書既可作為高等院校工業機器人技術、機電一體化技術等自動化類專業和機械製造及自動化等相 關專業的教材，也可供工業機器人領域的教師、研究人員和工程技術人員閱讀參考。
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