機器人學：機構、運動學及動力學（簡體書）

本書系統地介紹了機器人學相關的知識及基本原理。全書共8 章。第1 章為緒論。第2～7 章為主體部分，其中第2 章介紹典型機器人的主要機械本體構成以及典型機構，第3 章介紹機器人位置運動學，第4 章討論機器人的微分運動以及基於雅可比矩陣的速度分析、靜力分析等內容，第5 章討論機器人動力學的相關問題，第6 章介紹常用機器人的軌跡規劃方法，第7 章介紹機器人驅動器的主要類型、工作原理及應用方法。第8 章以四足機器人整機和人形機器人手臂為兩個典型案例，結合全書內容進行了綜合應用與設計。本書內容豐富，既包含機器人學的基礎知識，也涉及相關領域的前沿內容。本書適合作為機器人工程、機械類、自動化類及電腦類等專業本科高年級學生或研究生的教材，也可供機器人及相關領域的研究人員學習和參考。本書配有電子課件、教學大綱和習題答案等教學資源，歡迎選用本書作教材的教師登錄www.cmpedu.com 註冊後下載，或發郵件至jinacmp@163.com 索取。