智慧鼠原理與製作：進階篇(第二版)（簡體書）

本書是“智慧微型運動裝置（Micromouse）技術與應用系列叢書”之分冊，是“十四五”職業教育國家規劃教材。本書以天津啟誠偉業科技有限公司提供的TQD-MicromouseJS智慧鼠為載體，把工程實踐創新專案（EPIP）教學模式巧妙嵌入實訓課程體系，紮根真實工程場景，引領學生在攻克實際難題進程中，逐步培養勇於探索未知、敢於直面挑戰的進取精神。通過“基礎知識篇”、“綜合實踐篇”和“拓展競技篇”三篇講述了智慧鼠的發展、硬體、開發環境、基本操作，智慧鼠高級功能、智慧鼠實戰任務，智慧鼠的路徑規劃和行為決策演算法、智慧鼠路徑規劃原理、智慧鼠走迷宮程式設計、智慧鼠數位孿生等。同時，本書附錄提供了國際Micromouse走迷宮競賽相關知識、智慧鼠迷宮圖庫、國際實訓課程標準等豐富資源。本書在重要的知識點、能力點和素養點上，配有豐富的視頻、圖片、文本等資源，學習者可以通過掃描書中二維碼獲取相關資訊。本書適合作為高等職業院校電子資訊類、自動化類等相關專業綜合與創新實踐教學的教材，還可作為相關工程技術人員培訓用書及智慧鼠愛好者參考書。