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商品簡介
商品簡介
本書運用博弈論方法描述了最新的類人駕駛技術，涵蓋了類人駕駛行為的特徵識別和建模，以及在各種複雜交通場景中對自動駕駛汽車進行決策和控制的演算法設計等內容。首先對自動駕駛汽車的類人駕駛研究現狀進行了概述。接著，提出了類人自動駕駛框架，其中介紹了類人駕駛特徵識別和表示。在介紹類人演算法設計之前，構建了一些有關決策和控制的系統模型，包括駕駛安全性、乘坐舒適性、行駛效率等。本書能夠幫助讀者更好地理解類人駕駛框架如何在人機混合駕駛環境中為自動駕駛車輛的決策系統提供有力支撐。
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