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Eine Reihe von Prozessen in der Prozessindustrie kann mithilfe von SOPDT-Modellen modelliert werden. Es ist von gro er Bedeutung, die Leistung der Regler f dieses Modell zu erpren und die Leistungserlegenheit der einen gegener den anderen Reglerabstimmungstechniken zu kommentieren. In diesem Buch wird ein Prozess, der als SOPDT modelliert werden kann, f den Entwurf eines PID-Reglers und dessen Leistungsanalyse betrachtet. Es wird ein SOPDT-Modell ausgew鄣lt und die Reglerparameter werden berechnet, um PID-Regler unter Verwendung von drei Abstimmungsverfahren zu entwerfen, n鄝lich Internal Model Control (IMC), Skogestad's Tuning Technique und Ziegler Nichols Tuning Technique. Die so erzielten Closed-Loop-Reaktionen werden verglichen und analysiert, um die Sollwertfolgeleistung der Regler zu bestimmen.