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機器人和自主系統的故障診斷與容錯控制 （簡體書）
商品資訊
ISBN13：9787118135282
出版社：國防工業出版社
作者：(意)安德里亞‧蒙特里; (意)索羅‧隆吉; (意)亞曆山德羅‧弗雷迪
出版日：2025/08/01
裝訂／頁數：精裝／278頁
規格：24cm*17cm (高/寬)
商品簡介
商品簡介
本書系統性介紹了機器人系統中故障診斷與容錯控制技術原理與典型案例.其中,第1～4章完整概述了以無人機為例的故障診斷原理和方法,包括如何處理四旋翼損壞的控制技術,介紹了傾轉軸卡死故障下的控制設計;第5～8章詳細論述了執行器容錯、服務型機器人以及分布式故障檢測與優化;第9章介紹了飛行系統的故障診斷與容錯控制;第10～12章探索了輪轂電機、飛行器輸入重構和工業機器人系統的容錯控制.
本書讀者對象為機器人、自主系統、無人裝備設計、故障診斷和容錯控制領域的學者、工程師和研究人員。
本書讀者對象為機器人、自主系統、無人裝備設計、故障診斷和容錯控制領域的學者、工程師和研究人員。
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