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自動駕駛三維感知算法入門與實戰（簡體書）
商品資訊
系列名：自動駕駛核心技術叢書
ISBN13：9787122481962
出版社：化學工業出版社
作者：李笑顏
出版日：2025/08/01
裝訂／頁數：平裝／269頁
規格：24cm*17cm (高/寬)
版次：一版
商品簡介
商品簡介
本書是一本系統介紹三維感知算法及其在自動駕駛中應用的實用指南。全書從基礎理論出發，結合前沿算法與實戰案例，深入講解了三維感知的核心技術，涵蓋傳感器原理、數學基礎、深度學習模型、多模態融合以及端到端算法等，旨在幫助讀者全面掌握三維環境感知的關鍵技術，並具備實際工程落地的能力。
本書內容循序漸進，從基礎的立體幾何、深度學習知識，到複雜的三維場景理解，構建系統化的知識體系，呈現清晰學習路徑；兼具前沿性，詳細解讀基於圖像、LiDAR 和多傳感器融合的最新算法；同時，書中提供了大量代碼示例和項目案例，幫助讀者在實踐中應用所學知識，解決實際問題。
本書適合自動駕駛領域的研究人員、工程師以及對三維感知算法感興趣的學生和愛好者閱讀學習。
本書內容循序漸進，從基礎的立體幾何、深度學習知識，到複雜的三維場景理解，構建系統化的知識體系，呈現清晰學習路徑；兼具前沿性，詳細解讀基於圖像、LiDAR 和多傳感器融合的最新算法；同時，書中提供了大量代碼示例和項目案例，幫助讀者在實踐中應用所學知識，解決實際問題。
本書適合自動駕駛領域的研究人員、工程師以及對三維感知算法感興趣的學生和愛好者閱讀學習。
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