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海洋機器人導航理論基礎（簡體書）
商品資訊
系列名：戰略性新興領域教材：智慧海洋
ISBN13：9787030803221
出版社：科學出版社
作者：孫玉山
出版日：2024/12/01
裝訂／頁數：平裝／200頁
商品簡介
商品簡介
本書以水下機器人導航定位基本方法與相關系統原理為主要內容。全書共8章，著重介紹水下機器人慣性元件與慣性測量單元，以及航姿測量、捷聯慣性導航、聲學定位、衛星導航、組合導航和海洋地球物理導航等相關原理與系統。本書主要針對水下機器人的導航定位問題構建導航定位系統理論體系，厘清導航定位系統相關概念，以及水下機器人導航定位基礎理論與前沿技術。
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