水下機器人系統技術(簡體書)
商品資訊
系列名:機器人新興領域“十四五”高等教育教材
ISBN13:9787030808196
出版社:科學出版社
作者:魏延輝; 黃海; 劉志林
出版日:2024/12/01
裝訂/頁數:平裝/216頁
規格:24cm*17cm (高/寬)
版次:一版
商品簡介
商品簡介
本書首先介紹水下機器人技術的發展動態和數學基礎,然後在充分分析和總結該領域最新研究成果的基礎上對水下機器人技術中的關鍵技術(包括結構設計、通信、能源、推進、感知、導航定位、控制、作業及布放回收等)進行著重介紹,並對上述技術涉及的技術形式和方法進行詳細介紹,最後介紹4種形式的水下機器人案例。
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