無人駕駛技術原理及應用(簡體書)

本書是基於北京聯合大學“旋風智能車”團隊多年來在無人駕駛技術領域的積累而編寫的面向本科及高職層次的無人駕駛技術理論教材。 全書共9章。第1章介紹無人駕駛技術的概念、發展歷史和治理趨勢。第2章介紹無人駕駛技術的基本原理，並對智能網聯汽車和無人駕駛仿真平臺進行介紹。第3章對無人駕駛汽車底盤改造原理與方法進行介紹。第4章對常用的智能傳感器與控制器進行介紹。第5章介紹精確定位與導航原理，並對以最新激光雷達SLAM為核心的多傳感器融合的精確定位方法進行介紹。第6章介紹環境感知的原理及方法。第7章介紹智能決策方法，包括遞階式決策方法、端到端決策方法及決策評估方法與相關數據集。第8章介紹車輛控制方法，包括以預瞄跟隨理論為代表的軌跡跟蹤控制方法和以PID控制為代表的縱向控制方法等。第9章介紹現階段無人駕駛技術的應用場景。 本書配有相應的在線課程、PPT、習題和習題解答，相關教學資源可登錄“華信教育資源網”下載。本書可作為本科院校和高職院校無人駕駛理論課程的教材，也適合從事無人駕駛技術研發工作的工程技術人員閱讀。