光電跟蹤系統擾動觀測理論與實踐（簡體書）

本書聚焦於光電跟蹤系統在複雜擾動環境下的擾動抑制和視軸穩定，系統地開展了擾動觀測方法的創新設計與實驗驗證。全書共7章，內容涵蓋光電跟蹤系統的發展背景、擾動因素分析、數學建模、多種擾動觀測與補償方法的提出及驗證。書中詳細介紹了基於不同控制策略的擾動觀測器設計，包括虛擬多閉環控制、正向模型擾動觀測器、部分補償式擾動觀測器、全補償式擾動觀測器等，顯著提升了系統的擾動抑制能力。此外，還探討了基於擴張狀態觀測器的多種改進方法，如相位超前補償、自適應反步控制、基於跟蹤誤差的觀測器結構以及二次擴張狀態觀測器，有效地解決了相位滯後、殘餘擾動等問題。針對窄帶、大幅值週期性擾動問題，書中提出了改進型複合控制器、誤差觀測器及自適應帶通擾動觀測器，顯著提升了特定頻率擾動的抑制效果。最後，結合串級自抗擾控制、模糊擴張狀態觀測器和分數階控制理論，提出了多種混合抗擾策略，有效地改善了系統的抗擾能力和穩定裕度。本書適合從事光電跟蹤系統研究、設計與應用的科研人員、工程師以及相關專業的研究生閱讀。對於希望深入瞭解光電跟蹤系統擾動觀測與控制技術的讀者，本書提供了豐富的理論基礎和實踐指導，具有較高的參考價值。