機器人感知與智能（簡體書）

本書專為深入探討現代機器人學領域感知與智能的相關理論和技術而編寫，涵蓋了該領域從基礎到前沿的各個方面。本書共12章，第1章為緒論，介紹了機器人技術的基礎框架。第2～6章詳細介紹了視覺、激光雷達、慣性、聲學和力學感知技術，展示了如何讓機器人與其周圍的環境互動；第7～9章進一步介紹了決策、路徑規劃和任務規劃技術，揭示了如何根據感知信息進行有效的導航和決策；第10～12章深入研究了同步定位與地圖構建技術、深度學習技術和大模型技術及其應用，展示了機器人技術的新進展。本書通過豐富的實例、模擬練習和代碼講解，為學生提供了理論與實踐相結合的學習體驗。選用本書的教師和學生均可在機械工業出版社教育服務網(www.cmpedu.com)的本書詳情頁下載配套的程序代碼和相關數據。本書適合作為本科院校機器人工程專業教材，也可供相關研究人員和工程技術人員參考。