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ROS2 機器人開發技術基礎（簡體書）
商品資訊
系列名：高等學校機器人工程專業系列教材
ISBN13：9787122483362
出版社：化學工業出版社
作者：蔣暢江
出版日：2026/01/01
裝訂：平裝
規格：24cm*17cm (高/寬)
商品簡介
商品簡介
本書是內容全面、偏重基礎的ROS2 機器人開發入門書籍，是作者總結多年科研教學成果並在吸收國內外最新理論、方法和技術的基礎上完成的。本書詳細介紹了ROS2 的安裝、集成開發環境搭建和常用工具，詳細講解了ROS2 系統架構、ROS2 客戶端庫、坐標變換TF2 及編程、機器人建模與仿真；以工程開發為重心，詳細講解SLAM 建圖與Nav2 導航、視覺圖像應用、機械臂應用等多方面ROS2 應用的實現原理和方法。本書結合大量實例，幫助讀者在實現ROS2 基礎功能的同時深入理解基於ROS2 的機器人開發技術，將書中的內容用於實踐。本書注重運用CDIO工程教育理念，立足培養實際動手能力、綜合應用能力、創新思維能力。本書配有免費教學軟件包(可掃描封底二維碼獲取)，幫助讀者更好地理解和實踐書中內容；配有免費電子課件，歡迎選用本書作教材的老師登錄www.cipedu.com.cn 註冊後下載使用。本書可作為普通高等院校機器人工程、自動化、人工智能、電子信息工程、軟件工程等相關專業的教材，也可供廣大科技工作者和工程技術人員參考使用。
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