商品簡介
Este livro explora como as teorias de controlo avan蓷das e a intelig瘽cia artificial podem ser integradas para melhorar a estabilidade, adaptabilidade e efici瘽cia dos ve獳ulos el彋ricos que operam em condi踥es adversas do mundo real. Ele faz a ponte entre abordagens cl嫳sicas e modernas - desde PID e controle H robusto at?redes neurais e aprendizagem por refor蔞 - oferecendo uma estrutura unificada para lidar com n緌 linearidades, incertezas e restri踥es severas, como arrasto aerodin滵ico, derrapagem dos pneus e degrada誽o da bateria, ao mesmo tempo em que vislumbra sistemas de ve獳ulos el彋ricos resilientes, aut獼omos e sustent嫛eis conectados a redes inteligentes.