矽基覺醒：人形機器人價值投資手冊（簡體書）

本書是由國泰君安證券研究所產業研究中心裝備組負責人肖群稀執筆的機器人行業投研分析。肖群稀憑藉其在機械行業和智能製造領域的多年研究經驗，結合對人形機器人產業的深入洞察，為讀者呈現了這一前沿科技領域的全景圖與投資價值分析。 本書從機器人產業的概括開始，重點強調機器人行業的未來投資新藍海，人形機器人。其中以人形機器人的定義、分類與基本構造入手，詳細梳理了產業的發展歷程，揭示了從實驗室到商業化落地的關鍵節點。在核心技術章節，肖群稀深入剖析了機械設計、驅動技術、感知技術以及具身智能算法等四大核心領域，展現了人形機器人技術突破的前沿動態。 書中不僅對產業鏈進行了全面拆解，從上游原材料與高端裝備，到中游機器人本體製造，再到下游的特種、商業、工業與家庭場景應用，詳細剖析了各環節的市場格局與投資機會。此外，肖群稀還提出了人形機器人估值方法論，從硬件、模型、數據到人才，為投資者提供了系統的估值框架。 在挑戰與風險評估部分，書中深入探討了技術瓶頸、成本制約、法規政策以及倫理道德困境等關鍵問題，為投資者提供了全面的風險提示。肖群稀以其專業視角和前瞻思維，為讀者呈現了一個兼具深度與廣度的人形機器人產業投資指南，可以幫助投資者和從業者把握未來科技趨勢。

目　錄
　
推薦序
自序
前言　人形紀元：站在矽基生命的起點
第1章　人形機器人：從科幻到現實
1.1　人形機器人的定義與邊界??/?1
1.2　人形機器人技術迭代的方向：運動控制→精細操作→任務泛化??/?4
1.3　人形機器人產業化發展階段：萌芽期、培育期、爆發期??/?11
第2章　人形機器人的核心技術剖析
2.1　具身智能：感知—決策—執行??/?16
2.2　人形機器人的四肢：雙臂、雙手及雙腿??/?40
2.3　人形機器人的五官：感知世界的技術??/?106
2.4　人形機器人骨骼的材質??/?143
2.5　人形機器人的心臟：電池技術—能量密度的挑戰??/?152
第3章　人形機器人產業生態體系
3.1　本體：AI大廠、硬件大廠、新勢力??/?161
3.2　機器人的供應鏈：3C供應鏈與汽車生產鏈??/?177
第4章　人形機器人的應用展望：《西部世界》中的情景何時到來
4.1　特種場景：高危環境中的應用??/?192
4.2　商業場景：從零售到服務的落地??/?197
4.3　工業場景：智能製造的未來??/?199
4.4　家庭場景：人形機器人走進千家萬戶??/?206
第5章　人形機器人估值方法論：硬件、模型、數據和人才
5.1　硬件：供應鏈優勢與性能躍升的基礎??/?214
5.2　模型：執行與硬件的深度融合??/?215
5.3　數據：發展的瓶頸與核心競爭力??/?216
5.4　人才：技術突破的核心驅動力??/?217
第6章　挑戰與風險評估
6.1　技術發展瓶頸??/?219
6.2　法規政策與倫理道德困境??/?225
結語　投資是一種選擇，研究亦然??/?234