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工業機器人安裝與調試(第2版)（簡體書）
商品資訊
系列名：高等職業教育系列教材
ISBN13：9787111795117
出版社：機械工業出版社
作者：張小紅; 楊帥; 張中輝
出版日：2025/12/01
裝訂／頁數：平裝／183頁
規格：24cm*17cm (高/寬)
版次：二版
商品簡介
目次
商品簡介
本書以工學結合、項目引導、任務驅動、“教學做”一體化為編寫原則，涵蓋工業機器人認知、工業機器人機械安裝調試、工業機器人電氣安裝調試、工業機器人調試運行與維護保養四個模塊。每個模塊都由若干項目和任務組成，每個任務都貼近企業生產實際，實用性強。
本書可作為高等職業院校及技工院校的工業機器人技術等裝備製造大類專業的教材，也可供從事工業機器人機械電氣裝配及維保的相關崗位技術人員參考使用。
本書可作為高等職業院校及技工院校的工業機器人技術等裝備製造大類專業的教材，也可供從事工業機器人機械電氣裝配及維保的相關崗位技術人員參考使用。
目次
前言
模塊一工業機器人認知
項目1工業機器人的基礎認知1
任務1.1工業機器人的發展歷程認知1
1.1.1工業機器人的定義1
1.1.2工業機器人的發展歷史2
1.1.3工業機器人的發展趨勢5
任務1.2工業機器人的企業認知7
1.2.1國外工業機器人主要企業認知7
1.2.2國內工業機器人主要企業認知10
任務1.3工業機器人的技術認知11
1.3.1工業機器人的分類11
1.3.2工業機器人的基本組成及主要技術參數15
思考與練習18
項目2工業機器人的安全操作認知20
任務2.1工業機器人安全生產制度認知20
2.1.1企業安全生產管理和方針 20
2.1.2職工安全準則和事故預防22
任務2.2工業機器人安全操作和使用規程認知23
2.2.1工業機器人安全操作規範23
2.2.2工業機器人使用規程25
思考與練習29
模塊二 工業機器人機械安裝調試
項目3工業機器人本體結構認知30
任務3.1機器人的基本術語與圖形符號30
3.1.1機器人的基本術語30
3.1.2機器人的圖形符號體系32
3.1.3機器人的圖形符號表示35
任務3.2工業機器人機械機構39
3.2.1機器人的手部機構40
3.2.2機器人的腕部機構47
3.2.3機器人的臂部機構50
3.2.4機器人的行走機構51
思考與練習54
項目4工業機器人本體的安裝調試55
任務4.1工業機器人機械裝配55
4.1.1機器人安裝調試常用工具55
4.1.2伺服電動機的裝配57
4.1.3諧波減速器的裝配59
4.1.4RV減速器的裝配62
4.1.5六軸機器人的機械裝配64
任務4.2工業機器人本體運輸與安裝67
4.2.1機器人機械系統運輸67
4.2.2機器人本體安裝69
思考與練習75
模塊三 工業機器人電氣安裝調試
項目5工業機器人電氣控制系統的認識77
任務5.1工業機器人電氣控制系統圖識讀77
5.1.1工業機器人電氣元器件的認識及選用77
5.1.2電氣系統圖介紹81
5.1.3電氣原理圖的識讀方法82
任務5.2工業機器人控制系統的認識84
5.2.1工業機器人控制系統84
5.2.2常用機器人控制系統86
思考與練習89
項目6工業機器人電控櫃安裝與調試91
任務6.1工業機器人電控櫃的認識91
6.1.1常用工具的認識和使用91
6.1.2電控櫃的設計原則96
6.1.3電氣元器件在電控櫃中的擺放設計97
任務6.2電控櫃的安裝與連接97
6.2.1電控櫃安裝準備工作97
6.2.2電控櫃元器件的安裝99
6.2.3電控櫃連接103
思考與練習105
項目7工業機器人現場的安裝107
任務7.1工業機器人電控櫃的運輸與固定107
7.1.1工業機器人電控櫃的運輸107
7.1.2工業機器人電控櫃的固定109
任務7.2工業機器人本體和電控櫃的接線與安裝110
7.2.1工業機器人本體、示教器和電控櫃的連接110
7.2.2工業機器人外圍設施的電氣連接112
思考與練習113
模塊四 工業機器人調試運行與維護保養
項目8工業機器人系統的調試114
任務8.1工業機器人通電前的檢查及示教器的配置114
8.1.1常用檢查工具的使用114
8.1.2電氣控制系統通電前的檢查118
8.1.3工業機器人示教器的配置118
任務8.2工業機器人運行操作124
8.2.1ABB機器人的手動操縱124
8.2.2工業機器人歸零及轉數計數器更新131
8.2.3工業機器人的I/O通信138
思考與練習143
項目9工業機器人的故障排除144
任務9.1工業機器人常見故障排除144
9.1.1工業機器人按故障特徵進行故障排除144
9.1.2工業機器人按單元進行故障排除151
9.1.3工業機器人按事件日誌進行故障排除153
任務9.2工業機器人電氣系統常見故障排除156
9.2.1電控櫃常見故障處理156
9.2.2示教器常見故障處理160
任務9.3工業機器人本體常見故障排除162
9.3.1調查故障原因的方法162
9.3.2各個零部件的檢查及處理163
9.3.3更換零部件164
思考與練習166
項目10工業機器人的維護與保養167
任務10.1機器人本體的維護與保養167
10.1.1工業機器人本體的週期保養167
10.1.2工業機器人本體的定期檢修維護170
10.1.3工業機器人工具的週期保養174
10.1.4工業機器人智能週期保養175
任務10.2機器人電控櫃的維修與保養177
10.2.1機器人電控櫃的定期檢修177
10.2.2機器人電控櫃的日常檢修及元器件的更換179
思考與練習181
參考文獻183
模塊一工業機器人認知
項目1工業機器人的基礎認知1
任務1.1工業機器人的發展歷程認知1
1.1.1工業機器人的定義1
1.1.2工業機器人的發展歷史2
1.1.3工業機器人的發展趨勢5
任務1.2工業機器人的企業認知7
1.2.1國外工業機器人主要企業認知7
1.2.2國內工業機器人主要企業認知10
任務1.3工業機器人的技術認知11
1.3.1工業機器人的分類11
1.3.2工業機器人的基本組成及主要技術參數15
思考與練習18
項目2工業機器人的安全操作認知20
任務2.1工業機器人安全生產制度認知20
2.1.1企業安全生產管理和方針 20
2.1.2職工安全準則和事故預防22
任務2.2工業機器人安全操作和使用規程認知23
2.2.1工業機器人安全操作規範23
2.2.2工業機器人使用規程25
思考與練習29
模塊二 工業機器人機械安裝調試
項目3工業機器人本體結構認知30
任務3.1機器人的基本術語與圖形符號30
3.1.1機器人的基本術語30
3.1.2機器人的圖形符號體系32
3.1.3機器人的圖形符號表示35
任務3.2工業機器人機械機構39
3.2.1機器人的手部機構40
3.2.2機器人的腕部機構47
3.2.3機器人的臂部機構50
3.2.4機器人的行走機構51
思考與練習54
項目4工業機器人本體的安裝調試55
任務4.1工業機器人機械裝配55
4.1.1機器人安裝調試常用工具55
4.1.2伺服電動機的裝配57
4.1.3諧波減速器的裝配59
4.1.4RV減速器的裝配62
4.1.5六軸機器人的機械裝配64
任務4.2工業機器人本體運輸與安裝67
4.2.1機器人機械系統運輸67
4.2.2機器人本體安裝69
思考與練習75
模塊三 工業機器人電氣安裝調試
項目5工業機器人電氣控制系統的認識77
任務5.1工業機器人電氣控制系統圖識讀77
5.1.1工業機器人電氣元器件的認識及選用77
5.1.2電氣系統圖介紹81
5.1.3電氣原理圖的識讀方法82
任務5.2工業機器人控制系統的認識84
5.2.1工業機器人控制系統84
5.2.2常用機器人控制系統86
思考與練習89
項目6工業機器人電控櫃安裝與調試91
任務6.1工業機器人電控櫃的認識91
6.1.1常用工具的認識和使用91
6.1.2電控櫃的設計原則96
6.1.3電氣元器件在電控櫃中的擺放設計97
任務6.2電控櫃的安裝與連接97
6.2.1電控櫃安裝準備工作97
6.2.2電控櫃元器件的安裝99
6.2.3電控櫃連接103
思考與練習105
項目7工業機器人現場的安裝107
任務7.1工業機器人電控櫃的運輸與固定107
7.1.1工業機器人電控櫃的運輸107
7.1.2工業機器人電控櫃的固定109
任務7.2工業機器人本體和電控櫃的接線與安裝110
7.2.1工業機器人本體、示教器和電控櫃的連接110
7.2.2工業機器人外圍設施的電氣連接112
思考與練習113
模塊四 工業機器人調試運行與維護保養
項目8工業機器人系統的調試114
任務8.1工業機器人通電前的檢查及示教器的配置114
8.1.1常用檢查工具的使用114
8.1.2電氣控制系統通電前的檢查118
8.1.3工業機器人示教器的配置118
任務8.2工業機器人運行操作124
8.2.1ABB機器人的手動操縱124
8.2.2工業機器人歸零及轉數計數器更新131
8.2.3工業機器人的I/O通信138
思考與練習143
項目9工業機器人的故障排除144
任務9.1工業機器人常見故障排除144
9.1.1工業機器人按故障特徵進行故障排除144
9.1.2工業機器人按單元進行故障排除151
9.1.3工業機器人按事件日誌進行故障排除153
任務9.2工業機器人電氣系統常見故障排除156
9.2.1電控櫃常見故障處理156
9.2.2示教器常見故障處理160
任務9.3工業機器人本體常見故障排除162
9.3.1調查故障原因的方法162
9.3.2各個零部件的檢查及處理163
9.3.3更換零部件164
思考與練習166
項目10工業機器人的維護與保養167
任務10.1機器人本體的維護與保養167
10.1.1工業機器人本體的週期保養167
10.1.2工業機器人本體的定期檢修維護170
10.1.3工業機器人工具的週期保養174
10.1.4工業機器人智能週期保養175
任務10.2機器人電控櫃的維修與保養177
10.2.1機器人電控櫃的定期檢修177
10.2.2機器人電控櫃的日常檢修及元器件的更換179
思考與練習181
參考文獻183
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