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商品簡介
商品簡介
本書以嵌入式系統為切入點，結合開源電機控制項目ODrive，採用“實踐導向”的學習模式――避開繁雜理論與公式的困擾，由淺入深講解嵌入式電機控制核心知識，幫助讀者逐步構建完整的理論體系。?全書圍繞ODrive項目層層展開：第1章先鋪墊電機基礎知識與磁場定向控制(FOC)原理；第2～3章聚焦實操，指導硬件選購調試與開發環境搭建；第4～7章深入技術核心，解析電路模塊、軟件架構、源代碼邏輯及上位機原理；第8章以DIY遙控小車實戰項目收尾，實現知識落地。書中同步提供配套代碼、3D模型及B站視頻教程，助力讀者高效學習。?本書的適用人群廣泛：既適合嵌入式電機控制領域的新人與學生，助力其跨越理論與實踐的鴻溝；也適用于需要提升ODrive應用能力的工程師，深化其對技術的理解；對開源項目、智能硬件DIY感興趣的愛好者，亦可通過本書掌握實用技能，為後續職業發展或自主開發項目奠定基礎。
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