Minimierung Der Drehmomentwelligkeit Bei Bldcmotoren Durch Fuzzy Logic Steuerung

Das Buch konzentriert sich auf die Minimierung von Schwankungen bei bstenlosen Gleichstrommotoren mit Proportional-Integral-Regler (PI) und Fuzzy-Logik-Regler (FLC). Der Proportional-Integral-Regler (PI) hat Nachteile und funktioniert nicht richtig, wenn das System starken Lastst顤ungen ausgesetzt ist. In den letzten Jahren hat sich die Anwendung von Fuzzy-Logik-Reglern (FLC) f eine hohe dynamische Leistung von Motorantrieben zu einem wichtigen Werkzeug entwickelt. FLC eignet sich gut f Lastst顤ungen und l酲st sich leicht implementieren. Die Modellierung und Simulation beider Drehzahlregler wurde mit MATLAB/SIMULINK durchgefrt. In der Praxis treten jedoch Drehmomentwelligkeiten am abgegebenen Ausgangsdrehmoment auf. Einige dieser Schwankungen resultieren aus der natlichen Struktur des Motors, w鄣rend andere mit den Konstruktionsparametern des Motors zusammenh鄚gen. Dennoch k霵nten diese Drehmomente w鄣rend des gesamten Maschinenkonstruktionsprozesses minimiert werden. Eine weitere Ursache f Schwankungen h鄚gt mit der Steuerungs- und Antriebsseite des Motors zusammen. Die mit der Maschinensteuerung und den Antrieben verbundenen Drehmomentschwankungen k霵nten also durch den Einsatz eines Fuzzy-Logik-Reglers minimiert werden.