商品簡介
Le livre met l'accent sur la minimisation des ondulations des moteurs ?courant continu sans balais ?l'aide d'un contr犨eur proportionnel int嶲ral (PI) et d'un contr犨eur ?logique floue (FLC). Le contr犨eur proportionnel int嶲ral (PI) pr廥ente un inconv幯ient: il ne fonctionne pas correctement lorsque le syst鋗e est soumis ?des perturbations de charge importantes. Ces derni鋨es ann嶪s, l'application du contr犨eur ?logique floue (FLC) pour les performances dynamiques 幨ev嶪s des entra螽ements de moteurs est devenue un outil important. Le FLC est efficace en cas de perturbations de charge et facile ?mettre en oeuvre. La mod幨isation et la simulation des deux contr犨eurs de vitesse ont 彋?r嶧lis嶪s ?l'aide de MATLAB/SIMULINK. Cependant, dans la pratique, des ondulations de couple apparaissent sur le couple de sortie d幨ivr? Certaines de ces ondulations r廥ultent de la structure naturelle du moteur, tandis que d'autres sont li嶪s aux param鋈res de conception du moteur. N嶧nmoins, ces couples peuvent 皻re minimis廥 tout au long du processus de conception de la machine. Une autre source d'ondulations est associ嶪 au c矌?commande et entra螽ement du moteur. Ainsi, les ondulations de couple associ嶪s ?la commande et aux entra螽ements de la machine peuvent 皻re minimis嶪s en appliquant un contr犨eur ?logique floue.