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基於CoppeliaSim的無人機仿真開發與案例分析(簡體書)
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基於CoppeliaSim的無人機仿真開發與案例分析(簡體書)

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商品簡介

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本書系統介紹如何利用CoppeliaSim機器人仿真軟件,快速搭建高逼真無人機數字孿生系統,完成從感知、規劃、控制到集群協同的全鏈路仿真驗證。全書以"場景—算法—實現—驗證”為主線,涵蓋軟件基礎、場景建模、API調用、動力學仿真、二次開發及單機/多機實戰案例,並提供Python、C++、Lua多語言代碼庫。本書注重工程實踐與科研轉化,以案例驅動教學,幫助讀者掌握無人系統仿真的核心方法。本書適合無人機、自動化、計算機等相關專業的高年級本科生、研究生,以及從事低空經濟、機器人研發的工程技術人員和科研人員參考學習。

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