商品簡介
Este trabalho aborda o desenvolvimento de um ambiente de software baseado na Realidade Virtual e num software de simula誽o rob鏒ica a integrar, para aplica誽o na 嫫ea da medicina. Para tal, s緌 abordados os seguintes fundamentos do tema: no踥es b嫳icas de computa誽o gr塻ica, tecnologia dos dispositivos de entrada e sa獮a, integra誽o dos dispositivos de entrada e sa獮a e no踥es b嫳icas de rob鏒ica. Com base nestes fundamentos, foi criado um ambiente interativo no qual o utilizador interage com a realidade virtual e resolve os problemas cinem嫢icos decorrentes de um rob?integrado, com a ajuda da simula誽o rob鏒ica. O ambiente de software destina-se a ser utilizado no planeamento pr?operat鏎io da cirurgia minimamente invasiva e a demonstrar uma aplica誽o il da realidade virtual na medicina.
