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依據專業人才培養定位和新的教學指導方案，在總結多年實踐教學經驗的基礎上編寫本書。本書主要內容主要包括變頻器認知、變頻器安裝、變頻器面板操作、外部端子控制變頻器、變頻器高級應用、伺服系統認知、伺服系統應用、步進系統原理及應用。

本書是山東省省級精品資源共享課程“機電一體化技術與實訓”配套教材，綜合機電一體化技術領域新技術、新工藝、新規範和課程團隊多年教學改革經驗，採用項目驅動的方式和學習項目模塊的方式組織教材內容，滿足模塊化項目教學和自主學習改革需要。全書分為知識技能模塊化學習手冊和技能訓練活頁式工作手冊兩部分，兩部分內容相輔相成。知識技能模塊化學習手冊以項目模塊方式組織教學內容，主要包括機電一體化構成要素及相關技術、機電一體化機械技術、機電一體化控制與接口技術、機電一體化傳感與檢測技術、機電一體化伺服驅動技術、典型機電一體化技術應用6個學習項目，每個學習項目設計了項目導學、思維導圖、項目知識、項目實訓、能力測試等，實時插入“討論思考”“拓展閱讀”和知識點視頻等內容，輔助學生自主學習。技能訓練活頁式工作手冊採取項目方式組織教學內容，主要以亞龍YL-335B型自動化生產線實訓考核裝備和智能工廠實訓裝備為載體，設計了8個基礎訓練項目和6個綜合訓練項目，每個項目緊緊圍繞項目要求，以學習成果為導向，基於實際工作流程、技術規範，配置工作表單和技能點視頻，引導學生開展項目學習。本書可作為職業院校自動化類專業的教材，也可作為相關工程技術人員的參考用書。為方便教學，本書配有免費電子課件、知識點視頻、技能點視頻、能力測試答案、模擬試卷及答案等，供教師參考。凡選用本書作為授課教材的老師，均可登錄機械工業出版社教育服務網(www.cmpedu.com)網站，註冊後免費下載，或來電(01088379564)索取。