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165反詐騙

即日起~6/30，暑期閱讀書展，好書7折起

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商品類型
簡體書 （1）
商品狀況
無法訂購商品 （1）
庫存狀況
無庫存 （1）
商品定價
$600~$799 （1）
出版日期
2018~2019 （1）
裝訂方式
平裝 （1）
作者
劉善增 （1）
出版社/品牌
科學出版社 （1）

三民網路書店 / 搜尋結果

共1筆商品，1/1頁
少自由度並聯機器人機構動力學（簡體書）
1.

少自由度並聯機器人機構動力學（簡體書）

作者：劉善增  出版社：科學出版社  出版日：2019/06/28 裝訂：平裝
近十餘年，少自由度並聯機器人機構成為了國際機構學界研究的熱點，受到了各行各業的廣泛關注。由於少自由度並聯機器人與六自由度並聯機器人相比，具有機械結構簡單，製造成本低和容易控制等優點，在工業、生活中具有廣泛的應用前景。少自由度並聯機器人的動力學研究是其高精度控制和應用的前提與基礎。本書的主要內容包括:機構學的基礎知識、少自由度剛性並聯機器人機構的運動學和動力學，以及柔性並聯機器人機構的動力學建模與分
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