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作者
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1.
機器人伺服控制系統及應用技術(簡體書)
作者:
孫巍偉
出版社:
化學工業出版社
出版日:
2023/11/01
裝訂:
平裝
《機器人伺服控制系統及應用技術》是一本理論與實踐緊密結合的圖書,通過9章內容,全方位解讀了機器人伺服控制系統的相關知識。從機器人組成開始講解,逐漸引入到機器人的感知系統和控制系統,整合電機學、氣壓與液壓控制、機器人機構等與伺服控制系統密不可分的相關技術,從基礎知識到實例應用分析,讓讀者全面系統地學習伺服控制技術。全書核心內容包括機器人步進電機控制系統、直流伺服控制系統、交流伺服控制系統、伺服驅動器與運動控制器、氣動伺服控制系統、液壓伺服控制系統、視覺伺服控制系統等。本書適合機器人、機電一體化專業的高校師生以及從事製造業機器人方向相關工作的技術人員閱讀參考。
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2.
智能製造概論(簡體書)
作者:
孫巍偉
出版社:
化學工業出版社
出版日:
2024/01/01
裝訂:
平裝
定價:419 元,
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3.
面向工業4.0的智能製造技術與應用(簡體書)
作者:
孫巍偉
;
卓亦君
;
唐凱等
出版社:
化學工業出版社
出版日:
2023/08/01
裝訂:
平裝
本書主要介紹智慧工廠必備環節的理論知識,同時結合微型化智慧工廠實例進行說明。全書共分為十章,主要內容包括智能管理系統、柔性製造系統、智能物流系統、工業機器人系統、數字控制與先進加工、機器視覺檢測與識別、通信機制、狀態監測與環境控制、虛擬仿真技術等,基本涵蓋了智能製造、智慧工廠的核心關鍵技術,內容豐富,實例典型,可以同時滿足教學和科研的需求,起到“產學研用”相結合的效果,實現以智慧工廠為入口,達到認識工業4.0的目的。本書可作為高等院校及職業院校智能製造、機械工程等相關專業教材,也可供智能製造相關企業技術人員閱讀參考。
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