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機器人動力學與系統控制(簡體書)
作者:
(美)安德魯‧J.庫迪拉
;
平哈斯‧本-茨維
出版社:
機械工業出版社
出版日:
2022/05/26
裝訂:
平裝
本書是對機器人系統原理和動力學的全面綜述,為研究機器人系統的動力學與控制提供了系統而全面的理論背景。作者作為該領域的著名專家,強調了動力學和控制的基本原理,這些原理可用于各種當代應用中。本書詳細介紹了機器人學的規則,並提供了與現實機器人系統相關的方法論。所介紹的機器人系統包括經典的工業機械臂、仿人機器人、機器人手術助手、太空飛行器和數控銑床等。本書把重點放在基礎原理的系統應用上,並展示了MATLAB、Mathematica和Maple等計算和分析工具如何使學生能夠專注于機器人的原理和理論。
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