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商品類型

簡體書 (3)
商品狀況

可訂購商品 (3)
庫存狀況

無庫存 (3)
商品定價

$200~$399 (3)
出版日期

2018~2019 (3)
裝訂方式

平裝 (3)
作者

宋承天、蔣志宏、潘曦 (1)
李輝、蔣志宏 (1)
蔣志宏 (1)
出版社/品牌

北京理工大學出版社 (3)

三民網路書店 / 搜尋結果

3筆商品,1/1頁
機器人學基礎(簡體書)
滿額折
作者:蔣志宏  出版社:北京理工大學出版社  出版日:2018/04/30 裝訂:平裝
本書是一部比較系統和全面的機器人方向基礎知識的教學用書,借鑒了國內外先進教育理念和教學方式,以及國家級的項目研究經歷對教材結構進行了合理規劃,並基於理論與實踐深度耦合教學體系對教材具體內容進行了規劃。全書共12章,分為基礎篇和提高篇兩部分,主要內容包括機器人發展趨勢及組成分類,機器人數學基礎,正逆運動學求解,速度與雅可比矩陣計算,軌跡規劃,機器人關節伺服運動控制,機器人動力學,機器人的柔順控制,機
定價:276 元, 優惠價:87 240
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天
空間站多臂機器人運動控制研究(簡體書)
滿額折
作者:李輝; 蔣志宏  出版社:北京理工大學出版社  出版日:2019/03/30 裝訂:平裝
針對空間站多臂機器人代替航天員進行艙內外移動作業的應用需求,本書主要內容包括空間站多臂機器人機構設計、冗餘自由度多臂協調運動分析與規劃、空間複雜環境下基於視覺目標識別與定位和機器人移動作業控制方法等問題。 作者大量分析和總結了空間站機器人領域內各類最新文獻,並以作者的博士論文、以及國家自然基金、國家863計劃、國家科技支撐計劃等項目的研究成果為基礎,提出了一種多臂空間站服務機器人,為實現機器人在空
定價:330 元, 優惠價:87 287
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隨機信號分析與估計(簡體書)
滿額折
作者:宋承天; 蔣志宏; 潘曦  出版社:北京理工大學出版社  出版日:2018/06/30 裝訂:平裝
《MATLAB語音信號分析與合成(第2版)》含有許多數字信號處理的方法和MATLAB函數。全書共10章。第1~4章介紹語音信號處理的一些基本分析方法和手段,以及相應的MATLAB函數;第5~9章介紹語音信號預處理和特征的提取,包括消除趨勢項和基本的減噪方法,以及端點檢測、基音的提取和共振峰的提取,並利用語音信號處理的基本方法,給出了多種提取方法和相應的MATLAB程序;第10章結合各種參數的檢測介
定價:234 元, 優惠價:87 204
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天

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