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工業機器人應用編程(簡體書)
作者:
陳麗
;
靳晨聰
出版社:
機械工業出版社
出版日:
2021/12/01
裝訂:
平裝
本書以ABB公司六自由度工業機器人的應用為主線,全面系統地介紹了工業機器人的組成、工作原理、編程方法、虛擬仿真、應用集成和通信技術,深入淺出地介紹了工業機器人在線編程和離線編程、與外圍設備的通信、控制程序設計與調試方法、項目設計開發過程等。本書項目直接來源或者間接模擬實際生產應用,融入工業機器人應用編程“1+X”職業技能等級證書標準。本書內容包括初識ABB工業機器人、ABB機器人手動操作、ABB機器人離線編程、ABB機器人現場編程、ABB機器人通信5個項目共16個任務。通過16個任務的學習,不僅可以使學生掌握有關基礎理論知識、提高實際操作能力,還能培養學生科學嚴謹、精益求精的工匠精神和團隊協作精神、端正文明生產的態度。本書適合作為高職高專院校工業機器人技術等機電類專業教材,也可作為工業機器人應用編程“1+X”證書考證人員以及相關工程技術人員學習工業機器人技術的參考書。為方便教師教學,本書配有電子課件、微課視頻等,凡選用本書作為授課教材的教師,均可來電(010-88379375)索取或登錄www.cmpedu.com註冊下載。
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