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自動控制原理(第2版)(簡體書)
作者:
任志剛
;
王勇
;
杜行儉
出版社:
清華大學出版社(大陸)
出版日:
2019/08/01
裝訂:
平裝
《自動控制原理(第2版)》涵蓋了經典控制、現代控制和非線性控制理論的基本內容。從控制理論的基礎知識入手,較深入地介紹了控制系統的傳遞函數、方框圖、信號流圖以及狀態空間模型;詳細闡述了用於控制系統穩定性、瞬態性能、穩態性能分析時域法、根軌跡法、頻域法和狀態空間法,以及相應的系統設計方法;討論了離散控制系統的模型、性能分析和校正方法;並對非線性控制系統的相平面法和描述函數法進行了簡要介紹。此外,在相關章節給出了有關控制系統分析設計的MATLAB仿真方法和示例。 《自動控制原理(第2版)》內容全面、邏輯明確、圖文並茂,理論與示例有機結合,適於用作高等學校自動化專業以及機械類、能動類、化工類等自動化相關專業的本科教材,同時可供控制工程技術人員自學參考。 《自動控制原理(第2版)》特色: 借助典型控制系統,加強對自動控制思想。概念和方法的描述,適當簡化數學推導,引導學生掌握自動控制理論的精髓。 遵循從建模,分析到設計,從連續系統到離散系統,從線性系統到非線性系統的思路編排章節內容,由淺入深,循序漸近。通過在關聯章節穿插使用相同的實際控制案例,便於學生系統掌握課程知識點,增強其解決工程實際問題的能力。 根據難易程度和綜合性分類編排的豐富習題方便學生進行合理選擇,有效鞏固課堂學習效果。 採用基於MATLAB的控制系統仿真分析方法,一方面方便學生快速驗證課程知識點,另一方面提供了一種實用的工程分析方法。
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