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機器人工程導論（簡體書）
作者：
樊炳輝
出版社：
北京航空航天大學出版社
出版日：
2023/09/01
裝訂：
平裝
本書主要結合工業機器人的諸多分析理論及應用技術等，對機器人的相關基礎知識、機械結構設計特點、運動學、運動軌跡規劃、動力學、控制及其常用元器件等各個方面進行了較為全面的導引性描述。在本書的編撰過程中，盡量兼顧了來自不同專業或層面、具有不同基礎知識結構的學生的需要。
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