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水下航行器跟蹤控制的非線性理論分析(簡體書)
作者:
張利軍
;
姜大鵬
;
胡忠輝
出版社:
科學出版社
出版日:
2019/11/21
裝訂:
平裝
書籍主要是本人及其合作者近些年在非線性控制理論以及水下機器人運動控制的一些研究成果的總結和梳理。介紹了非線性自適應控制的理論設計問題,同時針對水下機器人的航跡控制,路徑跟蹤,編隊控制等理論問題,給出了基於人工智能設計思想的智能自適應控制設計算法。通過真實的實驗數據仿真,證實了所提出算法的合理性和可行性。本書籍將對該領域學生的進一步學習和科研人員的研究工作有很好的參考價值和促進作用。
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