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商品類型

簡體書 (2)
商品狀況

可訂購商品 (2)
庫存狀況

無庫存 (2)
商品定價

$200~$399 (2)
出版日期

2022~2023 (1)
2016年以前 (1)
裝訂方式

平裝 (2)
作者

栗琳、鄭莉芳、孫浩、劉新洋、鄭世傑、佘鵬 (1)
鄭世傑 (1)
出版社/品牌

國防工業出版社 (1)
清華大學出版社(大陸) (1)

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結構健康監測:理論建模和計算智慧方法(簡體書)
滿額折
作者:鄭世傑  出版社:國防工業出版社  出版日:2015/02/01 裝訂:平裝
全書共分5章:第1章簡要介紹結構健康監測技術所涉及到的模糊推理、遺傳演算法等智慧演算法的基本概念、運算流程等;第2章論述基於遺傳演算法的非均勻應變分佈重構,包括重構演算法、重構精度的影響因素分析、反射光譜的降噪回歸等;第3章對結構載荷識別進行論述;第4章對用於結構健康監測的RBF神經網路及其與遺傳演算法、模糊聚類分析的交互融合進行論述;第5章論述了結構多損傷監測研究,包括基於傳統遺傳演算法的多孔洞
定價:216 元, 優惠價:87 188
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天
機器人檢測與控制綜合實踐(簡體書)
滿額折
作者:栗琳; 鄭莉芳; 孫浩; 劉新洋; 鄭世傑; 佘鵬  出版社:清華大學出版社(大陸)  出版日:2023/09/05 裝訂:平裝
該教材計劃對實驗課程主要章節的涉及的實驗原理、內容、實驗步驟和實驗代碼將做扼要的歸納,以便學生掌握課程的重點。擬出版教材章節的安排由淺入深,由基礎到綜合,涵蓋機器人檢測、控制、通信、視覺算法、桌面級機械臂的運動控制技術基礎實踐。創新地引入研發的綜合實驗對象,開展綜合性實驗項目。通過本課程的學習,不僅能使學生更好的瞭解和掌握常用傳感器、單片機控制、電機驅動、圖像處理算法實現、桌面級機械臂的運動控制方法和原理,ROS操作系統應用、樹莓派的使用,而且配合綜合性實驗內容,使學生更直觀的理解各種技術在實際系統中具體應用。配合課堂教學,全面培養學生對機器人相關技術的應用和綜合實踐能力,使學生具備工程技術素養和紮實的專業技能,為今後的學習和工作奠定良好的實驗基礎。工程實驗項目構思來源於科研和企業成果,在教材的編寫中,引入企業最前沿和最先進成果作為綜合性的實驗案例,並且從機器人相關大賽題目引入經典例程。本教材注重培養學生探究和創新精神,提高學生獨立思考與實踐能力。
定價:330 元, 優惠價:87 287
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天

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