《現代科學的起源》（The Origins of Modern Science）是科學史上的一部名著。顧名思義，本書論述了現代科學是如何起源的。書中以中世紀晚期的衝力理論為開端，描述了哥白尼、伽利略和培根等思想家在突破亞里斯多德物理學方面做出的艱苦努力，並追溯了哈威、牛頓、波義耳等科學家對其時代思維方式的影響。本書時間範圍在14世紀到19世紀，闡述的重點在於科學思想的發展，而非科學進步的具體歷程，特別強調了進步和進化的觀念。作者在論述中指出，關於動力、心血管運動和燃燒的突破性認識，往往來自科學範式的轉化。
