普通高等教育人工智能與機器人工程專業系列教材

79 折

1.

機器人基礎與數字孿生系統（簡體書）

出版日：2024/10/29 作者：褚明 出版社：機械工業出版社 裝訂：平裝

本書的主要思路是：理論與實際相結合，完整論述機器人系統的基礎理論，在Matlab和Adams軟件平臺下展示各類典型應用實例的實現方法；將機器人技術與數字孿生技術緊密結合，演示孿生系統的開發方法和實施案例。全書共分9章：緒論、機器人機構、機器人運動學、機器人動力學、機器人系統的傳感與控制、數字孿生系統架構及引擎、人-機共融的數字孿生系統、數字孿生系統的故障診斷和數字孿生系統的生命週期管理。各章內容循序漸進，涵蓋了機器人的經典理論及其應用和新興數字孿生技術，具有一定的學科交叉特色。

優惠:簡體曬書季-單79五70 優惠價： 79 308

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2.

移動機器人技術開發與應用（簡體書）

出版日：2025/09/01 作者：饒蕾; 範光宇 出版社：機械工業出版社 裝訂：平裝

本書通過講解移動機器人的知識要點，能夠讓讀者迅速熟悉移動機器人的整體框架和設計原理。在此基礎上，本書以實踐為重心，講解大量同步定位和建圖技術、導航、三維重建、機器視覺、自然語言處理等方面的基礎理論、工作原理及動手練實例，幫助讀者在理解移動機器人基礎功能的同時掌握移動機器人開發技術，能將所學內容應用於實踐。

優惠價： 87 204

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3.

人工智能與機器人專業實戰訓練（簡體書）

出版日：2024/04/03 作者：吳細寶; 陳雯柏 出版社：機械工業出版社 裝訂：平裝

本書以人工智能與機器人項目為載體，構建集知識學習、項目實戰為一體的人工智能與機器人專業實戰訓練平臺。要求學生運用檢測、控制等多學科知識，解決相關複雜工程問題，綜合培養學生的系統工程能力、問題分析能力、算法應用能力與動手實踐能力。本書分為三部分：第1部分為基礎知識，介紹人工智能基礎、機器人基礎與機器鼠的相關知識；第2部分為環境感知與運動控制，包含機器鼠涉及的傳感器技術、嵌入式系統原理和運動控制方案；第3部分為路徑搜索與最優決策，講解環境建模與決策、迷宮搜索策略、最優路徑規劃等經典算法。

優惠價： 87 303

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4.

機器人技術（簡體書）

出版日：2023/11/12 作者：張玫 出版社：機械工業出版社 裝訂：平裝

本書共7章，包括緒論、機器人的機械結構、傳感器在機器人上的應用、機器人的驅動系統、機器人控制系統、機器人的編程語言、機器人的應用。本書立足於機器人理論知識和實際應用技術的恰當結合，強調工程實際應用，體現了當前機器人領域的前沿技術，並以典型應用實例為主線，將其貫穿於整個理論教學和實驗教學的全過程，把理論與實踐教學有機地結合起來，充分發掘學生的創造潛能，提高學生解決實際問題的綜合能力。

優惠價： 87 183

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5.

機器人機構學基礎（簡體書）

出版日：2023/07/25 作者：張奔 出版社：機械工業出版社 裝訂：平裝

本書共7章。第1章介紹了機器人和機構學的概念和研究範圍、機器人的數學模型等。第2章介紹了工業機器人的分類及常見結構。第3章介紹了三維空間剛體運動、反對稱矩陣、李群與李代數和旋量等與機器人機構學相關的數學概念。第4章討論了工業機器人正、逆運動學分析的方法。第5章討論了工業機器人的速度關係。第6章闡述了牛頓歐拉迭代法和拉格朗日法建立機器人動力學方程的兩種常見方法。第7章介紹了移動機器人常見的分類方法、運動學模型及約束建立的方法。本書可作為普通高校機器人工程、自動化、智能製造等專業的教材，也可作為從事機器人機構學研究與設計的工程技術人員和科研人員的參考書。本書配有電子課件，歡迎選用本書作教材的教師登錄www.cmpedu.com註冊後下載，或發郵件至jinacmp@163.com索取。

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6.

四足機器人控制算法：建模、控制與實踐（簡體書）

出版日：2023/02/03 作者：卞澤坤; 王興興 出版社：機械工業出版社 裝訂：平裝

本書系統地介紹了四足機器人的相關技術，從最基礎的機器人關節電機和仿真環境開始逐步深入，介紹了機器人的運動學與動力學，講解了四足機器人的狀態估計器與行走控制器，最後還給出了四足機器人通過雷達或視覺傳感器實現導航避障的實例。書中大部分章節都搭配有實踐環節，方便讀者深入理解相關算法。本書配套有完整的開源代碼，讀者可以從零開始完成四足機器人的行走控制程序。

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7.

機器人感知技術（簡體書）

出版日：2022/08/01 作者：劉亞欣; 金輝 出版社：機械工業出版社 裝訂：平裝

本書由淺入深地介紹了構建機器人感知系統涉及的相關知識。全書共8章。第1、2章主要講述機器人系統組成和傳感器檢測的基礎知識，使讀者理解如何檢測環境中的各種物理量。在此基礎上，第3～7章分別介紹了機器人自身運動測量與感知、力與觸覺、視覺、聽覺、嗅覺、接近覺等相關原理和方法，使讀者瞭解如何構建機器人的各種“感覺”。*後，第8章介紹了機器人多傳感器信息融合的內容。本書既可作為高等院校機器人工程及相關專業本科生或研究生的教材，也可作為從事機器人研究、開發和應用的技術人員的參考書籍。本書配有電子課件和習題答案，歡迎選用本書作教材的教師發郵件到jinacmp@163.com索取，或登錄www.cmpedu.com註冊下載。

優惠價： 87 281

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8.

移動機器人開發技術(激光SLAM版)（簡體書）

出版日：2022/07/01 作者：宋桂嶺; 明安龍 出版社：機械工業出版社 裝訂：平裝

自主移動機器人涉及電子學、控制科學、計算機科學、人工智能等眾多學科。本書引導讀者動手搭建軟硬件開發平臺，並通過實現機器人自主行走等任務來驅動技術學習和理論驗證，實踐表明這是一種不錯的入門方法。本書以自主搭建硬件平臺和ROS為載體，系統介紹了機器人感知、控制、建圖、路徑規劃與導航的實現方法，手把手帶領讀者用編程實現一個送餐機器人的基本功能，讓讀者瞭解和再現機器人開發的全過程。此外，本書還設計了大量的實驗供讀者動手實戰，且所有實驗的源代碼均可通過開源網站供讀者自行下載。在開源網站中，附贈移動機器人硬件結構設計文檔和底層驅動源代碼，供讀者作為自行設計機器人的參考資料。本書的硬件平臺同樣適合ROS2。完成本書的學習後，讀者可嘗試閱讀ROS2官方文檔或ROS2教材複現書中實驗。限於篇幅，本書沒有涉及ROS2源代碼，但在本書配套的開源網站中同時提供ROS和ROS2兩個版本的實驗源代碼，可供讀者下載對照學習。本書重點面向高等院校師生，特別關注移動機器人技術的實際開發過程，可作為相關專業的入門教材，也可作為擬從事移動機器人研究和應用的技術人員的參考書。本書配有電子課件、源代碼、學習網站等教學資源，歡迎選用本書作教材的老師登錄註冊下載，或發mail索取。

優惠價： 87 260

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9.

機器人操作系統基礎（簡體書）

出版日：2022/05/09 作者：何苗; 馬曉敏; 陳曉紅 出版社：機械工業出版社 裝訂：平裝

當前，機器人操作系統(Robot Operating System, ROS)已成為機器人研發領域的主流通用軟件平臺和事實標準。本書較為系統地介紹了ROS的基本概念及開發方法，提供了大量的實例代碼和具體的實驗，能夠幫助ROS零基礎讀者瞭解並快速走上ROS的開發實踐之路。本書共10章，分別為ROS概述、Ubuntu系統基礎、Python語言基礎、ROS架構與體系、ROS編程基礎、機器人傳感系統、機器人視覺系統、機器人建模與仿真、ROS綜合實例以及ROS實驗。本書可作為高等院校機器人工程或機電、自動化、計算機等相近專業的本科生教材，也可作為相關專業的研究生參考教材，還可供其他類型院校相關專業師生、工程技術人員及自學者參考。本書配有電子課件和源代碼，歡迎選用本書作教材的老師登錄www.cmpedu.com註冊下載，或發jinacmp@163.com索取。

優惠價： 87 256

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10.

機器人控制技術（簡體書）

出版日：2020/09/07 作者：李宏勝 出版社：機械工業出版社 裝訂：平裝

為適應機器人產業發展以及新工科對自動化類、機械類機器人技術相關專業人才培養的要求，本書以建模、標定、規劃、控制、視覺等為主要內容，較為系統地闡述了機器人控制技術的相關基礎知識。本書共九章。第1章介紹機器人發展史和機器人基本知識；第2章介紹機器人坐標變換、分析機器人運動學；第3章介紹機器人工件坐標系和工具坐標系的標定方法；第4章討論機器人關節空間軌跡規劃和笛卡兒空間軌跡規劃；第5章分析

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