何世松

工業機器人是智能製造系統的重要基礎，是“機器換人”的關鍵裝備，是高效生產、優質生產、安全生產的核心保障。 本書主要包括認識工業機器人、工業機器人的系統構成與分類、工業機器人的坐標變換與運動學計算、工業機器人的機械系統構成、工業機器人的動力系統構成、工業機器人的感知系統構成、工業機器人的控制系統構成、工業機器人的操作與編程、工業機器人的典型應用、工業機器人的安全管理等內容，不同專業的學生可按需學習不同的模塊。每個模塊除安排具體學習內容外，還配有“情境引入”“學習導覽”“育人小課堂”“延伸學習”等專欄，以及用於鞏固、複習的“實訓案例”“內容小結”“課後習題”“拓展演練”。 本書可作為應用型本科院校、職業本科院校和高職高專院校機電類專業“工業機器人技術基礎”等課程的教材，也可作為企業內部培訓教材或供工程技術人員參考。