劉志強

本書總體闡述了現代設計理論與方法、分析現代機械設計方法產生的哲學思想和形成，重點以應用研究的形式闡述了現代機械設計方法與準則、現代機械優化設計方法和剛柔耦合系統建模及仿真分析，同時以案例的形式介紹了並聯/串聯機構機器人和水下作業機器人的設計與應用研究。 本書共分為9章，第1章為現代機械設計，第2章為現代機械設計方法及其哲學思想，第3章為現代機械設計方法及其準則，第4章為現代機械結構優化設計及其應用研究，第5章為現代啟發式優化設計方法及其應用研究，第6章為剛柔耦合系統動力學建模理論及應用研究，第7章為並聯機構運動機器人設計與研究案例，第8章為多自由度串聯機器人系統設計與研究案例，第9章為水下作業機器人設計與研究案例。 本書可作為機械工程專業研究生教學和學位論文研究的主要參考資料，也可以作為廣大科研工作者從事相關研究工作的參考資料。