周旺發

本書由長期從事機器人技術教學的一線教師和企業應用工程師依據其在機器人教學、科研、技能鑒定和競賽方面的豐富經驗編寫而成。本書從工業機器人認知，工業機器人的基本操作，ABB RobotStudio離線編程與操作，工業機器人搬運、塗膠裝配、碼垛、焊接編程與操作，ABB機器人工業網絡通信8個項目來講述工業機器人的編程與操作技能，按照“項目導入、任務驅動”的理念精選教學內容，內容全面、綜合、深入淺出、實操性強，每個項目均含有典型的實施案例講解，兼顧工業機器人應用的實際情況和發展趨勢。編寫中力求做到“理論先進，內容實用，操作性強，學以致用”，突出實踐能力和創新素質的培養，是一本從理論到實踐，再從實踐到理論全面介紹工業機器人編程與操作技能的教科書。 本書可作為工業機器人技術、機電一體化技術、電氣自動化技術和機械製造與自動化等專業教材，也可作為各類機器人技術的培訓教材，還可作為從事工業機器人操作、編程、設計和維修等工作的工程技術人員的參考書。