ABB工業機器人編程與操作（簡體書）

本書由長期從事機器人技術教學的一線教師和企業應用工程師依據其在機器人教學、科研、技能鑒定和競賽方面的豐富經驗編寫而成。本書從工業機器人認知，工業機器人的基本操作，ABB RobotStudio離線編程與操作，工業機器人搬運、塗膠裝配、碼垛、焊接編程與操作，ABB機器人工業網絡通信8個項目來講述工業機器人的編程與操作技能，按照“項目導入、任務驅動”的理念精選教學內容，內容全面、綜合、深入淺出、實操性強，每個項目均含有典型的實施案例講解，兼顧工業機器人應用的實際情況和發展趨勢。編寫中力求做到“理論先進，內容實用，操作性強，學以致用”，突出實踐能力和創新素質的培養，是一本從理論到實踐，再從實踐到理論全面介紹工業機器人編程與操作技能的教科書。 本書可作為工業機器人技術、機電一體化技術、電氣自動化技術和機械製造與自動化等專業教材，也可作為各類機器人技術的培訓教材，還可作為從事工業機器人操作、編程、設計和維修等工作的工程技術人員的參考書。

目 錄
前 言III
項目一 工業機器人認知1
學習目標1
工作任務 認識工業機器人1
工業機器人認知1
一、工業機器人的定義1
二、工業機器人的產生與發展1
三、工業機器人系統的組成1
四、工業機器人的性能指標1
五、工業機器人坐標系1
問題探究 機器人的動作精度該從哪些方面提高1
知識拓展 工業機器人的分類1
評價反饋1
練習與思考題1
項目二 工業機器人的基本操作1
學習目標1
工作任務1
一、工作任務的背景1
二、所需要的設備1
實踐操作1
一、機器人手動操作的準備工作1
二、工業機器人的手動操作1
問題探究1
一、工具數據tooldata的建立1
二、工件坐標wobjdata的建立1
三、有效載荷loaddata的設定1
知識拓展 運動控制電動機及驅動1
評價反饋1
練習與思考題1
項目三 ABB RobotStudio離線編程與操作1
學習目標1
工作任務1
一、工作任務的背景1
二、所需要的設備1
實踐操作1
一、知識儲備1
二、建立仿真工作站1
三、機器人工作站建模1
四、創建工業機器人系統1
五、改變機器人位置的設定1
六、關鍵程序數據的設定1
七、Smart組件的應用1
八、機器人I/O配置與工作站邏輯的設定1
九、機器人RAPID程序的建立1
問題探究 RobotStudio與機器人的連接1
知識拓展1
一、多品牌工業機器人離線仿真軟件――RobotDK1
二、3D智能型全方位數字化工廠仿真軟件――Visual Components1
三、工業機器人模擬訓練機1
評價反饋1
練習與思考題1
項目四 工業機器人搬運編程與操作1
學習目標1
工作任務1
一、工作任務的背景1
二、需達到的技術要求1
三、所需要的設備1
實踐操作1
一、知識儲備1
二、運動規劃1
三、搬運任務1
四、示教前的準備1
五、建立程序1
六、程序調試1
問題探究1
一、多種機器人手爪夾持形式1
二、機器人手爪的功能要求1
知識拓展 機器人助力機床上下料1
評價反饋1
練習與思考題1
項目五 工業機器人塗膠裝配編程與操作1
學習目標1
工作任務1
一、工作任務的背景1
二、需達到的技術要求1
三、所需要的設備1
實踐操作1
一、知識儲備1
二、運動規劃1
三、塗膠裝配任務1
四、示教前的準備1
五、建立程序1
六、程序調試1
問題探究1
一、如何選擇合適的塗膠機器人1
二、如何選用膠體溫度控制系統1
三、如何構建膠體流量控制系統1
知識拓展 塗膠機器人在艾瑞澤7車身上的應用1
評價反饋1
練習與思考題1
項目六 工業機器人碼垛編程與操作1
學習目標1
工作任務1
一、工作任務的背景1
二、需達到的技術要求1
三、所需要的設備1
實踐操作1
一、知識儲備1
二、任務規劃1
三、碼垛任務1
四、示教前的準備1
五、建立程序1
六、程序調試1
問題探究1
一、碼垛能力有限的解決方案1
二、提高碼垛可靠性和穩定性1
知識拓展 機器人在物流系統中的應用1
評價反饋1
練習與思考題1
項目七 工業機器人焊接編程與操作1
學習目標1
工作任務1
一、工作任務的背景1
二、需達到的技術要求1
三、所需要的設備1
實踐操作1
一、知識儲備1
二、運動規劃1
三、焊接任務1
四、示教前的準備1
五、建立程序1
六、程序調試1
問題探究1
一、常用焊接數據1
二、中斷程序使用說明1
三、清槍裝置1
四、變位機1
知識拓展 全球矚目的全鋁車身生產――特斯拉Model S1
評價反饋1
練習與思考題1
項目八 ABB機器人工業網絡通信1
學習目標1
工作任務1
一、工作任務的背景1
二、所需要的設備1
三、需達到的技術要求1
實踐操作1
一、博途軟件的網絡通信1
二、智能相機應用1
三、ANYBUS模塊應用1
四、變位機的應用1
問題探究1
一、伺服無法上電1
二、模式切換1
三、機器人程序錯誤1
四、電動機關閉1
知識拓展1
一、智能相機1
二、Devicenet現場總線1
評價反饋1
練習思考題1
參考文獻1