國網寧夏電力有限公司電力科學研究院

本書共分3章，包括：基於GIS開關操作聲振特徵的機械缺陷檢測技術、GIS中異常溫升的溫度分佈特性及檢測技術、基於電-光測量的GIS局部放電檢測技術。本書提出了基於開關操作暫態聲振信號的GIS機械狀態檢測方法，研究了GIS開關操作激勵產生的輻射聲場和外殼振動信號特徵，掌握了GIS內部存在異物、連接鬆動、操動機構異常等情況時的聲振信號分佈規律，綜合考慮傳感器性能、信號分佈特徵、環境噪聲等因素，提出了現場GIS聲振傳感器佈置方法，研製了聲振動態特徵檢測系統，實現GIS機械缺陷的檢測。提出了基於電磁場-流場-熱場耦合的GIS內部溫度場分析方法，建立了反映GIS內部溫度場分佈的仿真與實體模型，研究獲得了不同條件下的GIS設備內部溫度場分佈數據，基於數據驅動建立了考慮環境風速和溫度因素的GIS內部導體溫升與殼體溫度分佈函數關係，開發了現場複雜場景下的紅外圖像智能分析軟件，實現了GIS內部導體異常發熱的外部紅外圖譜診斷。提出了GIS局部放電光-電聯合檢測方法，掌握了反映光、電信號一致性和差異性的局部放電光-電聯合特性，基於放電激發物理信號的微觀過程揭示了聯合特性的內在機理，開發了將熒光光纖與特高頻傳感器融合的GIS局部放電光―電複合傳感器，建立了局部放電光-電聯合檢測系統，實現了GIS內部絕緣缺陷的全面準確檢測。

主要包括RT-LAB半實物仿真系統介紹、系統界面設置、仿真環境設置、RT-LAB與MATLAB聯合仿真，為基於RT-LAB建立新能源控制器模型奠定基礎。結合目前新能源控制器主流控制策略和電路拓撲，進一步講解了在RT-LAB半實物仿真平臺上建立新能源控制器模型的詳細操作步驟和注意事項，給出了基於RT-LAB建立光伏控制器模型和風機控制器模型等實例。本書內容分為六章，第一章為“RT-LAB仿真系統介紹”，第二章為“RT-LAB仿真環境設置”，第三章為“RT-LAB在新能源控制器仿真分析中的應用”，第四章為“風機控制器的RT-LAB建模與案例分析”，第五章為“光伏控制器的RT-LAB建模與案例分析”，第六章為“RT-LAB在新能源的其他應用”。

本書對電抗器器基本知識進行介紹，詳細闡述了各類電抗器結構及工作原理、設計製造工藝、試驗檢測技術，最z後對大量典型案例進行分析，對於故障發生的概況、現場檢查、事故原因進行了詳細闡述及分析，以便吸取事故教訓，減少事故、故障的發生。既可以幫助運行、檢修人員更深入的理解電抗器設備工作原理和設計製造工藝，掌握電抗器試驗檢測技術，瞭解電抗器常見故障現象、故障原因及處理策略，提高故障處理效率，還可以為電力設計、施工人員提供一些提示和參考。

本書主要分為四個部分：1.高壓開關櫃的基本介紹，主要對10～35kV的開關櫃定義、組成、分類、結構特點等進行闡述，幫助讀者構建起開關櫃的分類體系；2.高壓開關櫃檢測介紹，主要介紹開關櫃檢測的主要方法及其應用特點，包括：暫態地電壓檢測、超聲波局放、特高頻局放、聲學成像、紫外放電等方法的介紹及其適用場景進行說明;3.高壓開關櫃在線監測技術介紹，包括開關櫃在線監測的無源測溫、運行環境監測、機械特性監測、絕緣劣化監測等技術經驗的全面介紹；4.高壓開關櫃典型案例介紹，按照故障部分分類，選取典型故障案例，對開關櫃內部故障進行分析和處置。

本書系統地介紹了智能機器人在電力行業運維檢修中的應用，包括機器人的總體設計方案、控制策略、實驗平臺搭建以及智能檢測算法等內容。本書既包含了作者多年來從事智能機器人課程教學和電力行業智能裝備與特種機器人研發工作的總結，也融入了國網寧夏電力有限公司在機器人應用實踐方面的經驗。 全書分為6章，內容包括概述、架空輸電線路巡檢機器人、電力排管與電纜檢查機器人、GIS/GIL維護作業機器人、變電站室內巡檢機器人以及變電站室外巡檢機器人。全書對每種類型的機器人設計方案都進行了較為系統和全面的闡述，對於推動我國電力行業運維檢修技術發展與智能機器人應用具有重要意義。