宋華

大田種植業在智慧農業發展中展現出強大的技術適配性、經濟可行性和社會價值，成為農業現代化的核心突破口。大田種植作業按照環節可以分為耕整、播種、田間管理和收穫等。其中，田間管理是連接作物種植與收穫的核心環節，其重要性體現在對作物生長全程的系統性調控，直接關係到農業生產的經濟效益、生態效益和可持續性。本書共分為6章。第一章為智慧農業與作物田間智慧化管控，首先對智慧農業內涵、發展歷程與政策體系進行了詳細介紹，並對大田智慧種植與作物田間智慧化管控關鍵技術進行了梳理。第二章為田間環境與作物信息智能感知技術，首先對土壤信息感知、氣象信息感知、作物生長與表型智能感知、作物病蟲害智能感知等內容進行了簡要總結，著重介紹了現代農業傳感器與電磁頻譜感知等支撐基礎。第三章為田間智慧化管控通信技術，分別對現場總線、工業以太網、嵌入式通信等有線通信技術以及近距離、中距離、遠距離等無線通信技術進行了詳細介紹。第四章為數據分析與智能決策技術，首先對數據統計分析與預處理進行了簡要介紹，並梳理了常用的機器學習以及優化算法。第五章為智能農機裝備作業技術，首先對目標與狀態感知技術、環境感知與定位導航技術、路徑與作業規劃技術、作業精准控制技術進行了簡要概述，之後以田間水肥精准管控為例進行了詳細介紹。第六章為田間智慧化管控展望，在對人工智能(AI)大模型技術發展與農業應用歸納分析的基礎上，提出了田間管控AI大模型應用架構。