官盛堯

隨著許多大企業、新創公司與國家巨大資源的投入，並滿足人類移動需求，自駕車已然成為熱門的課題。自駕技術已經成為改變全球汽車產業甚至是交通服務的關鍵力量，不論是車廠、ICT業者、新創團隊等無不積極投入，甚至是部份專精於自駕技術的新創團隊，受到非常高的評價與投資。此外自駕技術的進展，也將對交通服務的發展造成衝擊，特別是如移動即服務（MaaS as a Service）之發展，自駕技術將成為重要的推動力量

本研究主要為資通訊領域及各類智慧科技應用之關鍵技術專利分析。 智慧車方面，自駕車感測融合系統（Autonomous Vehicles Sensor Fusion System）匯聚多元的影像採集資料，可提供更精確的環境感知處理能力，並據此進行駕駛決策實現運輸載具自動駕駛。近年來吸引許多知名企業投入資源進行開發，像是Google、Waymo、Genearl Motor、Baidu、Microsoft、Intel、Uber等。其中自駕車新創企業Waymo為Alphabet（Google）旗下子公司，專注於自動駕駛相關硬體、軟體以及系統開發。 駕駛監測系統為車輛新興人機介面發展相當重要一環，因應各國法規強制安裝要求，近年來有相當大產品成長動能，並隨著自駕車產業與技術逐漸發展和演化過程，在人為與自動駕駛控制權轉換上扮演關鍵角色。 光達（LiDAR）具有高精確度、高辨識率等技術優點，透過雷射發射、接收以及演算法，光達系統可以精確測量周遭物體輪廓、距離、角度等訊息，主要應用包括：3D地圖測量、自駕車、無人機、自動化物流搬運車等，近年來吸引許多新創企業投入資源進行開發，像是Waymo、LeddarTech、Velodyne LiDAR、TriLumina、Quanergy Systems、XENOMATIX、Robosense、HESAI等。 智慧型手機方面，射頻模組作為收發訊號關鍵元件，特殊設計與製程使其成為寡占市場，然而近期可看到越來越多基頻晶片大廠試圖跨界進入。此外，全球邁入5G時代，為使網路能進一步提升，便開始思考毫米波等可產生高網速的頻段如何予以商用化。 衛星通訊技術（Satellite communication technology）利用太空中圍繞地球運轉的人造衛星作為中繼節點轉發無線電波，進行兩個或兩個以上局端或終端間的訊號傳輸，是一種無線通訊技術手段；低軌衛星則因為更靠近地球表面，具有路徑損耗小、傳輸效率高、延遲性低等優勢。近年衛星製造工藝、衛星產製模式與火箭發射技術演進，加上商業火箭產業逐漸成熟，低軌衛星通訊系統組網難度大幅降低，可為地面通訊系統所用，因而促成一波低軌衛星系統布建熱潮。 數位分身方面，該技術是將真實世界事物本體以數位化擬真方式達到虛實結合之目的，除了能夠進行數位模擬分析並呈現事物本體即時狀態之外，更重要的是藉此可對事物本體進行預測並提出決策建議

繼智慧型手機之後，需要高速聯網、高速運算與精密電子控制之智慧車成為電子與資通訊產業希冀的新興市場。然而，自駕車能夠應用在哪些市場？能夠創造哪些消費來讓技術投資變現？隨著自駕車技術逐步成熟，對於自駕車應用方向之討論亦逐漸成為諸方關注的焦點。 車輛通訊在全球發展已經數十年，車聯網一詞不再是陌生的技術用語。車聯網係智慧運輸系統重要組成部分，其所帶來之創新運輸相關應用，不僅可大幅提升用路者安全，甚者可大幅優化既有旅運系統，而現時車聯網有兩大通訊系統，DSRC與C-V2X。不論DSRC或是C-V2X在IC設計、車載設備或路側設施皆有眾多廠商不斷投入；雖在各國兩種技術走向和頻譜帶寬使用等議題仍持續在爭執，而相關技術發展並沒有停滯，各主要國家近年來建設大量實驗場域測試車聯網以及其應用，亦嘗試透過軟體模擬減輕人力、時間和成本等花費，企圖能更快速進入商用化程序。 隨著對於交通旅運及車輛智慧化的發展，以及用車人對於安全性需求不斷升高，帶動車聯網成為近期各大車廠、應用服務商關注的焦點。同時車聯網的發展，也將傳統車輛服務的體系打開一道新的大門，讓資通訊業者也對此趨之若鶩，然而在看似美好的前景中，包括技術規格、商業模式、產業鏈等都尚未成熟，成為未來車聯網要大量商用化所需克服的關鍵挑戰。 自動駕駛技術發展，已從過往單純技術研發逐漸朝向開始提供人群服務，透過封閉測試、半開放性測試以及展示體驗，此項創新服務儼然開始進入真實生活。但創新服務正式進入市場前，需經反覆驗證測試才能避免問題發生與資源浪費。 隨著各國相關法規規範，以及近年來感測元件、AI演算法等軟硬體技術提升，將帶動駕駛監測系統產品逐漸普及。而駕駛監測系統相關應用層面亦逐漸擴增，從駕駛監測到全艙感測、細微動作判讀以及開放數據介接供車隊或保險產品應用等。臺灣相關產業從零組件到研發完整軟硬體解決方案，正積極打入國際市場。 本書以智慧交通為主題，彙整智慧交通產業相關發展趨勢分析，內容涵蓋車聯網、自駕車、智慧交通的應用發展，以及關鍵大廠動態觀察，提供產官學研等相關機構與從業人士作為參考。

隨著許多大企業、新創公司與國家巨大資源的投入，並滿足人類移動需求，自駕車已然成為熱門的課題。自駕技術已經成為改變全球汽車產業甚至是交通服務的關鍵力量，不論是車廠、ICT業者、新創團隊等無不積極投入，甚至是部份專精於自駕技術的新創團隊，受到非常高的評價與投資。此外自駕技術的進展，也將對交通服務的發展造成衝擊，特別是如移動即服務（MaaS as a Service）之發展，自駕技術將成為重要的推動力量。 自動駕駛車輛具有改變交通服務的潛在能量，不論是用在一般消費者的消費型市售產品，亦或是用於商用服務的商用車輛。不過目前各大車廠雖然積極發展自駕技術，但受限於使用環境複雜、技術障礙，法規配套等因素，大多數車廠對於Level 4以上的產品，仍採取比較保守的規劃。 在發展自駕車的過程中，AI是其中最關鍵的技術之一，從感測、分析、判斷、執行的過程中，任一過程都脫離不了AI技術的輔助，因此國際主要車廠或是汽車產業的一階供應商皆投入大量資源進行相關AI技術的研發，以期能夠在自駕車的競賽中取得先機。為了搶佔自駕車的市場商機，各大車廠或透過自家成立新部門，或透過投資或購併，無不積極投入AI技術或系統的研發。 自動駕駛技術之興起，帶動汽車產業邁入革新時期，而伴隨汽車核心組件動力傳動裝置新興技術的發展，另推波助瀾加速顛覆傳統汽車產業。如自動駕駛控制ECU為控制ADAS、自動駕駛系統的控制元件，藉由檢測、辨識、判斷、控制來實現自動駕駛。車載資訊控制單元（TCU）主要是讓外界系統能與車上電子控制單元進行互動，藉以提供額外的車載服務或功能。 自動駕駛會採用多種感測技術，而車輛應用領域對零組件及系統之穩定性有極高的要求，因此不少技術是先獲得智慧型手機、平板電腦、伺服器等民生相關產品採用，而後才將之用於車輛的案例。 隨著自駕車技術正快速成長，其掀起之各類相關主動式安全產品亦受到產業關注。其搭載主動式安全產品包含：LIDAR、攝影機、毫米波雷達感測器與超音波感測器等。 傳統上汽車各系統間的橫向聯繫相當有限，但隨汽車高度電子化與自駕技術的發展，除汽車將不斷與外部環境進行溝通互聯，在汽車內部從感測器、訊息傳送、判斷決策、指令執行的過程，也將會把汽車內部眾多系統進行串聯。此外未來汽車許多新的功能、技術也多得透過空中下載無線更新（Over-the-Air, OTA）的方式進行，資訊安全的防護對於新世代汽車的發展

交通運輸係衍生性需求，運輸需求之產生與人口分布及社會經濟發展相關，在進行交通建設規劃評估時，需構建運輸需求模式以瞭解未來之需求，作為決策參據。目前國內中央及地方主管機關均因應運輸規劃及交通建設相關需求，建構不同尺度與層級之運輸需求模式。為使運輸需求模式使用之基礎資料（如路網、交通分區等空間資料）能互相整合接軌與流通共享，本計畫完成建構不同運輸規劃軟體間之統一資料格式，制訂路網、交通分區之通用索引碼

繼智慧型手機之後，需要高速聯網、高速運算與精密電子控制之智慧車成為電子與資通訊產業希冀的新興市場。然而，自駕車能夠應用在哪些市場？能夠創造哪些消費來讓技術投資變現？隨著自駕車技術逐步成熟，對於自駕車應用方向之討論亦逐漸成為諸方關注的焦點。車輛通訊在全球發展已經數十年，車聯網一詞不再是陌生的技術用語。車聯網係智慧運輸系統重要組成部分，其所帶來之創新運輸相關應用，不僅可大幅提升用路者安全，甚者可大幅優

本所於103-104年進行全國性大規模之城際旅次特性調查，分析城際運輸系統平、假日旅運特性，本研究接續103-104年調查結果，完成城際運輸需求模式之建構與供需預測分析，作為未來城際運輸系統議題分析參考。 本研究主要成果如下:1.未來年全臺社經發展趨勢(1)臺北、臺中及桃園生活圈人口於115-120年達到最高，其餘生活圈於110～115年達到最高，其後呈現下降趨勢。(2)預測每人每年平均旅遊

本研究主要為資通訊領域及各類智慧科技應用之關鍵技術專利分析。智慧車方面，自駕車感測融合系統（Autonomous Vehicles Sensor Fusion System）匯聚多元的影像採集資料，可提供更精確的環境感知處理能力，並據此進行駕駛決策實現運輸載具自動駕駛。近年來吸引許多知名企業投入資源進行開發，像是Google、Waymo、Genearl Motor、Baidu、Microsoft、