工控幫教研組

PLC編程技術的初學者常因指令的抽象性而感到困惑，即使在大量學習理論知識後，面對實際操作時仍可能感到無所適從。為了解決這一學習難題，編者依託多年的教學積累及在工業自動化領域的實戰經驗，精心編寫了一套專為初學者量身定制的教學內容。本書聚焦于初學者在PLC學習過程中不可或缺的電工知識，從基礎的安全用電知識開始，逐步深入到電路的基本原理，進而引導讀者認識與PLC編程密切相關的外圍設備。此外，本書還覆蓋了電工工具的使用技巧、電工實操技能、經典電路的解讀，以及EPLAN電氣製圖軟件和PLC周邊電氣自動化控制設備等內容。本書以層層遞進的方式，巧妙地將理論與實踐相融合，旨在為機電類大中專院校的學生提供一本全面且深入的教材或參考書籍。讀者通過研讀本書，有望能夠更透徹地理解和掌握電工基礎知識，同時精進PLC編程技術，從而為未來的職業生涯築牢堅實的基石。

Solidworks是一款在Windows環境下運行的機械設計軟件，它集CAD/CAE/CAM功能於一體，以設計為核心，具有使用簡單、操作方便的特點。近年來，因其卓越的產品性能，贏得了越來越多的用戶青睞。 本書分為基礎篇和進階篇兩部分：基礎篇主要介紹Solidworks設置、草圖繪製、特徵使用、結構構件設計、鈑金生成等基礎操作技能；進階篇則通過工業機器人末端執行器、焊接工裝夾具、工業機器人工作站等具體實例，深入闡述Solidworks軟件在工業機器人相關工程中的應用。本書融理論與實踐於一體，緊貼當前教學特點，既可作為Solidworks初學者的入門指南，也可作為高等院校相關專業及企業相關崗位的培訓教材。

為適應中國小型自動化需求，西門子公司特定制了一款高性價比的小型 PLC 產品――S7-200 SMART，由於其具有諸多優點，逐年應用越來越廣。目前市面上講解該系列的書籍較少，為了滿足初學者的需求，本書特選擇S7-200 SMART進行講解。全書共分11章，根據學習進度由淺入深編排內容。第1、2章主要講解S7-200 SMART硬件選型、輸入/輸出接線及編程軟件的應用。第3章開始講解編程基礎，包括

隨著德國工業4.0的提出，以及我國《中國製造2025》的推進，中國製造業向智能製造方向轉型已是大勢所趨。智能製造是《中國製造2025》的核心，工業機器人是智能製造業最具代表性的裝備。本書結合編者多年的培訓經驗，以產品知識點為導向，條分縷析的梳理產品硬件知識和編程指令、編程技術，輔以實操案例和工程實踐，非常有利於初學者和想要提高工業機器人操作能力和編程技能的讀者學習。

隨著工業機器人應用水平的不斷提升，越來越多的生產企業加入應用工業機器人的隊列。這就使得調試工業機器人的工程技術人員數量不斷攀升，在調試過程中暴露出的問題也在不斷增加。本書根據大量對仿真的實際需求，以ABB公司的工業機器人仿真軟件RobotStudio為基礎，詳細講述ABB工業機器人仿真軟件從基礎仿真到高級Smart組件的實際應用，內容分為基礎篇和進階篇：基礎篇包括6個章節，詳細講述什麼是工業機器人

本書結合智能製造的發展方向，將機器視覺的理論知識與生產實際相結合，通過典型案例詳細講解機器視覺的基礎原理及其實現過程，並嘗試解決智能製造裝備智能化的相關問題。本書共12章，主要包括機器視覺概述、硬件構成、硬件選型、圖像處理技術、缺陷檢測技術、模式識別技術、尺寸測量技術、目標定位技術、機器視覺軟件CKVisionBuilder基礎及實戰、機器視覺軟件In-Sight基礎及實戰。本書圖文並茂、由淺入深

本書以FANUC工業機器人為研究對象，針對FANUC工業機器人的認識與操作過程進行詳細講解。本書共9章，由淺入深地講解了FANUC工業機器人的安全知識、型號及用途、示教器、坐標系、I/O、程序、指令、維護與保養、部分報警代碼等內容。學完本書，讀者即可獨立應對FANUC工業機器人的日常管理、程序備份與加載等操作。本書非常適合FANUC工業機器人的管理人員、設計人員、調試人員、操作人員及愛好者學習與參

本書以FANUC工業機器人為研究物件，在了解仿真軟件ROBOGUIDE的基礎上詳細講解操作方法。本書共9章，包括了解ROBOGUIDE軟件、創建工作單元與界面簡介、管理程序、創建搬運工作單元、創建變位機、編寫離線軌跡程序、創建吊裝工業機器人工作站、創建帶導軌的工業機器人工作站、通過工作站模型進行仿真等內容。學完本書，讀者即可獨立應對FANUC工業機器人的工作站設計。本書既可作為FANUC工業機器人的管理人員、設計人員、調試人員、操作人員及愛好者的參考用書，也可作為相關專業的培訓教材。

S7-1200系列PLC是西門子公司近年推出的小型PLC的核心產品，采用模塊化和緊湊型設計，可執行快速、高度精確的自動化任務，因其卓越的產品性能，因此獲得了越來越多用戶的認可。本書共分三個部分，包含基礎篇、進階篇、案例篇，由淺入深地介紹了西門子S7-1200系列PLC及西門子博途（TIA）軟件的應用技術：基礎篇講解了西門子S7-1200系列PLC的硬件結構、選型、編程，