廖文和

本書由南京理工大學廖文和教授主編，總結了南京理工大學微納衛星研究中心多年的研究與經驗，以由淺入深、理論到操作實踐的方式，面向高中、大學生介紹立方星的概念與設計技術。本書第一章至第五章對立方星概述、立方星的熱控系統、控制系統、電源系統、星務系

本書介紹了金屬材料鐳射熔覆的相變理論，基於有限元的鐳射熔覆技術數值模擬分析熱-力學特徵，基於材料微觀非連續性特徵以及相變特徵的鐳射熔覆熱損傷量化評定模型，基於無損檢測技術的鐵磁材料再製造熱-疲勞耦合損傷特徵的試驗研究，基於單道熔覆幾何特徵建模的鐳射熔覆技術在再製造中的應用。為了促進該技術的廣泛應用，針對金屬零部件再製造系統闡述了毛坯損傷與剩餘壽命評估方法以及考慮熔覆熱-疲勞耦合損傷的鐳射熔覆再製造

物聯網是在互聯網的基礎上之上延伸和擴展的一種網絡，是“物與物相連的互聯網”，其中制造物聯技術是未來我國制造業發展的重要趨勢之一，也是實現智能制造以及數字化工廠的關鍵技術。本書主要內容和研究成果如下：（1）介紹了物聯網技術的基本概念以及涉及的技術體系，并在此基礎上分析了物聯網技術在制造業的應用現狀和發展趨勢，闡明了制造物聯技術對于國防建設和發展的重要意義。（2）針對目前我國軍工制造業制造現場和管理平

本書主要結合作者多年來在機器人精度補償技術方面的研究成果對機器人定位誤差補償進行了介紹。全書共八章，內容如下：第一章緒論，介紹機器人精度補償技術的研究現狀；第二章機器人運動學分析與誤差建模，介紹機器人理論運動學模型及運動學誤差模型的建立方法，是從事機器人精度補償技術研究應該具備的基礎知識；第三章機器人耦合柔度誤差模型標定方法，引入耦合柔度誤差參數建立基於柔度的機器人擴展定位誤差模型；第四章變參數誤差模型的參數標定方法，實現空間網格化的變參數誤差模型以及殘餘誤差辨識在誤差補償中的應用；第五章機器人定位誤差相似性分析，介紹了機器人定位誤差的空間分佈特徵與關節輸入之間的關係；第六章基於誤差相似性的權重度量的精度補償方法，從誤差相似性的角度介紹了基於反距離加權的定位誤差網格補償法；第七章基於誤差相似性的機器人定位誤差補償方法，對機器人定位誤差結合其空間分佈特徵的線性無偏最優估計進行了介紹；第八章機器人精度補償技術的應用，介紹了機器人精度補償技術在飛機製造中的應用實踐。

《製造物聯技術基礎（第二版）》是“十三五”江蘇省高等學校重點教材(編號：2019-1-063)。 物聯網在製造領域的深度滲透和落地應用催生了一種以“物物互聯、泛在感知”為特徵的新型製造技術——製造物聯網。製造物聯技術為製造業生產要素的智能化識別、定位、跟蹤、監控和管理提供了很好的解決方案。《製造物聯技術基礎（第二版）》共由四篇構成：第一篇介紹了製造物聯技術理論基礎以及製造物聯技術的內涵和發展現狀；第二篇結合離散製造業的特點和生產模式，系統介紹了製造物聯技術的系統結構和技術體系；第三篇對製造物聯的關鍵技術進行分析，包括電子標識技術、編碼技術、中間件技術、無線傳感網技術、實時定位技術、數字孿生車間數據集成技術、大數據預測和動態調度技術以及製造物聯安全技術等；第四篇通過實時定位系統、離散製造過程智能感知系統和大數據剩餘完工時間預測系統分析了製造物聯技術的應用案例。

《制造物聯技術基礎(第三版)》是“十三五”江蘇省高等學校重點教材(編號：2019-1-063)。物聯網在製造領域的深度滲透和落地應用催生了一種以“物物互聯、泛在感知”為特徵的新型信息化、數字化製造技術——制造物聯。制造物聯技術為製造業生產要素的智能化識別、定位、跟蹤、監控和管理提供了很好的解決方案。《制造物聯技術基礎(第三版)》共由三篇構成：第一篇介紹制造物聯技術的理論基礎、內涵和發展現狀，圍繞離散製造業的特點和生產模式，系統介紹制造物聯技術的系統架構；第二篇闡述制造物聯的關鍵技術，包括自動識別技術、中間件技術、無線傳感網技術、實時定位技術、多源製造數據實時採集與傳輸技術、製造大數據建模與存儲技術、製造大數據分析技術以及制造物聯安全技術等；第三篇介紹制造物聯技術的應用實例，涉及生產異常監測系統、實時定位系統、訂單剩餘完工時間預測系統、車間物流動態優化系統和生產過程優化系統等。

《工業機器人精度補償技術與應用(英文版)》詳細地介紹了工業機器人精度補償的基礎理論和關鍵技術，主要內容包括：機器人運動學模型建立方法和機器人定位誤差分析，機器人運動學模型標定方法，機器人非運動學標定方法，機器人最優採樣點規劃方法等，並進一步闡述了飛機裝配自動制孔系統中工業機器人精度補償技術的應用方法，以驗證該技術的有效性。

《工業機器人精度補償技術與應用(第二版)》詳細介紹了工業機器人精度補償的基礎理論和關鍵技術，闡述了機器人精度及精度補償的基本概念，主要內容包括：機器人運動學建模、機器人採樣點規劃方法、基於定位誤差模型的機器人精度補償技術、基於誤差相似度的機器人精度補償技術、基於神經網絡的機器人精度補償技術、基於關節空間閉環反饋的機器人精度補償技術以及基於笛卡兒空間閉環反饋的機器人精度補償技術。