廖文和

本書介紹了金屬材料鐳射熔覆的相變理論，基於有限元的鐳射熔覆技術數值模擬分析熱-力學特徵，基於材料微觀非連續性特徵以及相變特徵的鐳射熔覆熱損傷量化評定模型，基於無損檢測技術的鐵磁材料再製造熱-疲勞耦合損傷特徵的試驗研究，基於單道熔覆幾何特徵建模的鐳射熔覆技術在再製造中的應用。為了促進該技術的廣泛應用，針對金屬零部件再製造系統闡述了毛坯損傷與剩餘壽命評估方法以及考慮熔覆熱-疲勞耦合損傷的鐳射熔覆再製造

本書主要結合作者多年來在機器人精度補償技術方面的研究成果對機器人定位誤差補償進行了介紹。全書共八章，內容如下：第一章緒論，介紹機器人精度補償技術的研究現狀；第二章機器人運動學分析與誤差建模，介紹機器人理論運動學模型及運動學誤差模型的建立方法，是從事機器人精度補償技術研究應該具備的基礎知識；第三章機器人耦合柔度誤差模型標定方法，引入耦合柔度誤差參數建立基於柔度的機器人擴展定位誤差模型；第四章變參數誤差模型的參數標定方法，實現空間網格化的變參數誤差模型以及殘餘誤差辨識在誤差補償中的應用；第五章機器人定位誤差相似性分析，介紹了機器人定位誤差的空間分佈特徵與關節輸入之間的關係；第六章基於誤差相似性的權重度量的精度補償方法，從誤差相似性的角度介紹了基於反距離加權的定位誤差網格補償法；第七章基於誤差相似性的機器人定位誤差補償方法，對機器人定位誤差結合其空間分佈特徵的線性無偏最優估計進行了介紹；第八章機器人精度補償技術的應用，介紹了機器人精度補償技術在飛機製造中的應用實踐。

《製造物聯技術基礎（第二版）》是“十三五”江蘇省高等學校重點教材(編號：2019-1-063)。 物聯網在製造領域的深度滲透和落地應用催生了一種以“物物互聯、泛在感知”為特徵的新型製造技術——製造物聯網。製造物聯技術為製造業生產要素的智能化識別、定位、跟蹤、監控和管理提供了很好的解決方案。《製造物聯技術基礎（第二版）》共由四篇構成：第一篇介紹了製造物聯技術理論基礎以及製造物聯技術的內涵和發展現狀；第二篇結合離散製造業的特點和生產模式，系統介紹了製造物聯技術的系統結構和技術體系；第三篇對製造物聯的關鍵技術進行分析，包括電子標識技術、編碼技術、中間件技術、無線傳感網技術、實時定位技術、數字孿生車間數據集成技術、大數據預測和動態調度技術以及製造物聯安全技術等；第四篇通過實時定位系統、離散製造過程智能感知系統和大數據剩餘完工時間預測系統分析了製造物聯技術的應用案例。