機器人傳感技術是機器人工程專業的核心課程。本書在闡明傳感器基礎知識和機器人感知系統功能與特點的基礎上，按機器人內部傳感器、機器人外部傳感器和機器人傳感器智能信息處理三大部分介紹。機器人內部傳感器部分包括機器人常用位移、速度、姿態、力、加速度、溫度、視覺等傳感器的類型、原理、特點及應用；機器人外部傳感器部分包括常用機器人觸覺、接近覺、味覺、嗅覺、聽覺等傳感器的組成、原理及應用；機器人傳感器智能信息處理部分包括智能傳感器、多傳感信息融合等相關內容。本書可作為普通高校機器人工程、自動化、儀器儀錶工程及其相關專業的教材，也可作為廣大機器人工程技術人員和單片機開發人員的參考資料。

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無人潛水器水下搜救理論與技術（簡體書）

出版日：2016/05/16 作者：朱大奇 出版社：國防工業出版社 裝訂：平裝

《無人潛水器水下搜救理論與技術》內容簡介：深海水下搜救既是無人潛水器的重要應用領域，也是現代智能信息處理的重要應用領域，是一多學科交叉的高新技術。《無人潛水器水下搜救理論與技術》在綜述近年來無人潛水器水下搜救關鍵技術研究進展的基礎上，從單個無人潛水器水下搜救和多潛水器協作搜救兩個方面，研究無人潛水器水下搜救的基本理論方法與關鍵技術。后給出一個實際的無人潛水器硬件與軟件系統和實際的水下搜救案例。

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單片機原理、應用與實驗（簡體書）

出版日：2009/04/01 作者：朱大奇 出版社：科學出版社 裝訂：平裝

本書在闡明MCS-51單片機結構原理的基礎上，介紹了單片機應用系統中的典型接口電路知識，如存儲器系統及I／O口擴展、信號輸入及調試電路、信號輸出及功率驅動接口、人機交互接口等；接著介紹了單片機設計的一般過程與方法，并在作者所做過的單片機應用系統實踐中，選出典型應用實例進行詳細分析，使讀者真正了解并掌握單片機應用系統從設計、調試到工程實現的全過程。本書還提供了21個精心設計的教學實驗，以鞏固學習成果

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水下機器人故障診斷與容錯控制技術（簡體書）

出版日：2012/04/13 作者：朱大奇 出版社：國防工業出版社 裝訂：精裝

《水下機器人故障診斷與容錯控制技術》在綜述近年來水下機器人故障診斷與容錯控制技術研究進展的基礎上，重點闡述水下機器人傳感器系統故障診斷與容錯控制、水下機器人推進器系統故障診斷與容錯控制理論及其仿真研究和應用開發。最後以實際水下機器人為研究對象，以深水實驗池為平臺，研究傳感器故障診斷與容錯控制、推進器故障辨識與容錯控制水池實驗和診斷系統，逐個闡述其診斷原理，分析實驗數據，力圖給出一個系統實用化的水下

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