朱文興

本書以解決控制工程實際問題的理論方法為主線，重點介紹控制系統建模、分析及校正方法等基礎內容。全書共8章，主要內容包括緒論、控制系統數學建模、控制系統頻域建模、控制系統穩定性分析、控制系統瞬態質量分析、控制系統穩態精度分析、控制系統頻域校正、控制系統實例和附錄。 本書可作為智慧交通、智慧化工、智能感知、電子信息、機械工程、軟件工程以及計算機等專業的教材，也可作為部分跨學科攻讀控制工程學科的研究生的參考讀物。 本書採用數字化新形態教材形式，配有重要知識點的教學視頻，讀者可以掃描書中的二維碼進行觀看，首次使用本書二維碼的方法請見封底相關說明。本書還配有PPT課件和部分習題參考答案，採用本書作為教材的教師可以登錄www.cmpedu.com註冊後免費下載。

交通流理論自提出以來就引起了國內外廣大學者的關注,並取得了若干重要成果。在交通流理論不斷發展過程中,控制的思想便在諸多學者的論文中“若隱若現”。本著作梳理了交通流理論發展過程中的重要文獻,淺析其中的“控制”元素,詳細介紹了外部條件對交通流運行的控制作用,將經典控制理論、現代控制理論以及離散控制方法引入交通流跟馳控制系統。

本書重點介紹了國家級虛擬仿真實驗一流課程"機器視覺感知與智能識別虛擬仿真實驗"的建設背景、基礎知識、原理和步驟等內容。本書共分7章，第1章是概論，介紹課程建設背景和虛擬仿真實驗系統的國內外發展現狀；第2章是實驗課程預備知識，主要介紹深度學習技術、機器視覺技術、圖像識別技術、神經網絡模型、BP算法等內容；第3章是虛擬仿真實驗介紹，介紹虛擬仿真實驗的必要性、實驗教學設計及先進性；第4章是實驗教學目標與實驗要求，介紹虛擬仿真實驗教學目標和實驗條件要求；第5章是虛擬仿真實驗原理，介紹實驗設計依據的基本原理和突出的核心要素仿真設計；第6章是實驗方法與實驗過程，介紹實驗方法、步驟及結論等；第7章是實驗教學系統，介紹系統架構和系統說明。本書主要面向自動化類、電子信息類、儀器儀錶類、計算機類等專業的本科生，也可供部分跨學科攻讀控制工程與電氣工程類學科的研究生使用。

智能交通系統集合了先進的自動控制、通信、智能計算技術，被認為是緩解交通擁堵、降低能源消耗、提高運輸效率的有效途徑。《城市交通精細化建模與控制》在智能交通系統的框架下，介紹了一些解決城市交通問題的技術成果和建設性方案。《城市交通精細化建模與控制》共5章，第1章圍繞城市交通系統面臨的突出問題，闡述了智能交通系統及其包含的交通控制技術的發展歷程和現狀；第2～5章介紹了基於智能交通系統所研究的相關技術和應用，包括交通數據分析填補和短時交通流預測、城市微觀交通流排放優化控制、城市交通子區邊界優化控制策略、城市交通溢流預防和控制策略等。

本書介紹了智能交通系統在新技術研發基礎上的7個子系統、無人駕駛車輛跟馳控制系統和城市交通子區控制系統。智能交通系統的7個子系統分別是先進交通管理系統、先進出行者信息系統、先進車輛控制系統、貨運管理系統、先進公共交通系統、電子收費系統和緊急救援系統。無人駕駛車輛跟馳控制系統是編者的課題組近幾年提出的全新智能交通系統子系統中的新概念，城市交通子區控制系統是一個新興的交通控制研究領域。後兩部分涉及的內容理論性略強，相關技術方法具有前沿性。

《工業廢棄物循環利用網絡企業間利益協調機制》以工業廢棄物循環利用網絡成員企業間利益關係為研究對象，針對工業廢棄物循環利用網絡本質特徵，探索其利益關係本質、表現形式及其協調機制，建立了“利益關係—關鍵因素—利益衝突—利益協調”研究框架體系，使用理論和實證方法研究了企業間縱向、橫向及網絡的利益關係，依據“利益衝突來源—利益衝突類型—利益衝突演化”分析循環網絡利益衝突產生的根源及演化路徑。研究了企業間協

《工業廢棄物迴圈利用網路 形成、演變與運行》對工業廢棄物迴圈利用網路的生成、演變及運行機制進行了分析。系統闡述了工業廢棄物迴圈利用網路的內涵、特徵和國內外典型模式，從經濟效益驅動、成本驅動、企業能力驅動和外部環境等維度分析了網路形成的動因，並從網路內部和外部衝擊角度，研究了工業廢棄物迴圈利用網路的演化機理。在企業縱向關係基礎上。研究了上下游企業一對一、多對一、一對多、多對多四種結構模型，剖析了網路