李浩然

今天，我們殺死疑問的速度比任何時代都快，於是也正在失去一種起源於驚奇的古老智慧：哲學思考。因此，哲學的追問就更顯珍貴，它可以打破人們對“確定性”的迷戀，使我們重新思考世界與自我的本質。本書是一場時而輕快、時而嚴肅的哲學漫遊。在這場無止境的追問旅程中，眾多哲學家試圖給出的是更好的回答，而不是確定的答案。而我們要做的，是批判和發展他們的觀點，而不是把他們的話奉若真理。這是對哲學家優選的尊重——正如歷史上每一個成為哲學家的人對先哲的態度一樣。

王弼提出“性其情”理論，為玄學性情論的發展確立了一個經典的範式，並在魏晉時代經歷了“情”的自然化、“性”的分層和“心”的再立三個層面的演進。本書把王弼的“性其情”置於玄學與理學的宏大學術視野下，大大深化和拓展了這一命題的哲學史意義，並以此為基礎，對中國哲學研究中玄學向理學演進的邏輯進行了系統的探討，指出至北宋時，理學家們在延續了王弼對本性虛靜內涵之規定的同時，又進行了更為複雜的理論設計，即在虛靜本性中建構出歷來被儒家重視的仁德的發生機制。理學家們分別由不同的進路對天人關係與性理結構做了進一步探索，並使得性情論實現了由玄學向理學的轉化。

◎ 變通，就是換一個角度看問題！許多時候，成功的要素就是一點「不按牌理出牌」的驚奇。如果情況許可，不妨改變自己的思維方式，加上一些特殊的成分，例如：樂觀、熱心、禮貌、積極的想法。你的創新很可能出乎競爭對手的意料之外，讓你擁有更多的勝算。◎ 隨機應變，是聰明的行動者的處世法則！聰明的人總是讓自己從陳舊的觀念裡走出來，他們深知變通的力量，改變既定的規則去實現自我突破，創造偉大的成功！歷史上的一切變革，都是對常規的突破，對常規的現實突破，首先是從對思維常規的突破開始的。◎ 「解決問題」最重要的能力――變通！世界經濟論壇《未來工作趨勢報告》：變通能力，是十大必備的未來工作技能，更是「永遠無法被取代的」職場技能！一成不變地思考問題，很容易忽略一些重要的細節，或是錯誤地判斷情況。此時，必須擺脫固有的思維方式，從不同的角度來思考問題，才可以找到最好的解決方案！內容簡介打破常規思維歷史上的一切變革，都是對常規的突破，而對常規的現實突破，首先是從對思維常規的突破開始的。所謂常規，就是人們解決社會或思維矛盾的現成規則。一般說來，一種常規的確立，往往是在特定歷史條件下解決社會矛盾或思維矛盾成功的結果。它的成功，在當時為人們提供了新的思維規則和現成的經驗。於是這種規則就為人們大膽效仿。久而久之，人們便習慣於這種思維規則，並且把這種規則在觀念和實踐中規範化，這樣便形成常規。後來社會變革，便首先是對這種常規的突破。卡里和斯泰因曾經打賭，卡里說：「我如果送給你一個鳥籠，並且掛在你的房中最顯眼的地方，我保證你就會去買一隻鳥回來。」斯泰因笑了起來，說：「養一隻鳥是多麻煩的事情啊，我相信我不會去做這樣的傻事的。」於是，卡里就去買了一個鳥籠，並且是一個非常漂亮的鳥籠，讓斯泰因掛在自己房中最顯眼的地方。果然沒過幾天，只要有人一走進斯泰因的房間，就會忍不住問他：「斯泰因，你的鳥什麼時候死的，為什麼死了啊？」斯泰因回答道：「我從來都沒有養過鳥。」「那麼，你要一個鳥籠做什麼啊？況且是如此漂亮的鳥籠。」人們奇怪地看著他，就好像斯泰因有什麼問題似的，看得斯泰因自己都覺得自己好像有什麼問題了。就這樣，一個人這麼說，再來一個人還這麼說，斯泰因終於改變了。斯泰因最後還是去買了一隻鳥，把牠放在那個漂亮的鳥籠裡，因為他知道，這樣要比無休止地向大家解釋要簡單得多。你是否想到斯泰因是多麼的懊喪？但是這種被別人用思維推理誤解的事情

中國藝術史的兩大敘事體例于唐宋時臻於成熟：一是借用正史體例的藝術通史，二是傳衍稗史志怪的私人藝術筆記。由於宋代及以後，以個人見聞、微觀敘事見長的藝術筆記，無論是數量，還是學術影響力，都遠超體現宏大歷史敘事意識的藝術通史。因此，通過著述家及其文本案例，追問藝術史微觀敘事勃興的現象、緣由與價值，就是重審傳統藝術史學的一個重要角度。作為著述家，米芾既參與過官方藝術通史的編撰，也因其自由、多變而具創見的五本筆記聞名于史。通過對其生平及著述的考察，米芾在宋前藝術著述的基礎上，思考藝術著述的寫作體例和藝術史論研究中的敘事對象問題，放棄了以朝代為類目、以藝術家為中心的宏觀“敘史”品評體例，逐漸建構起以藝術作品為中心的微觀“敘事”模式。

本書面向初學者，首先介紹AIoT的相關概念，接下來介紹AIoT中的關鍵技術和平臺，以及AIoT應用開發的過程和關鍵點，最後通過典型案例來系統使用前面介紹的開發方法和技術，講授AIoT應用的完整開發過程。本書適合高校物聯網及相關專業作為實踐教材、創新項目輔助教材使用，也可供對AIoT應用開發感興趣的技術人員參考閱讀。

本書在車路協同環境下對智能網聯車輛提出基於混成自動機的自動駕駛車輛決策框架，基於該架構，設計個性化的自動駕駛車輛決策、規劃與控制系統，並且通過搭建實驗測試平臺等一系列方法對車輛個性化運動控制與測試提出可靠的評價方法。具體包括以下研究內容：開展自然駕駛實驗，採集、分析駕駛員在高速公路場景中的自然駕駛數據，研究典型駕駛場景中駕駛員的個性化特徵；建立基於改進人工勢場算法的軌跡規劃模型，利用自然駕駛數據分析的駕駛員個性化特徵，對人工勢場模型進行標定，標定後的模型能夠產生個性化的期望軌跡；設計基於改進模型預測控制方法的跟蹤控制器，以實現對期望軌跡進行穩定、準確地跟蹤；搭建硬件在環測試平臺以及實車測試平臺對車輛決策、規劃與控制功能及可靠性進行進一步的測試,並對車輛的綜合能力進行評價。