李翠玲

本書系統介紹了MATLAB R2022a仿真軟件在自動控制領域的功能亮點和MATLAB編程基礎，由淺入深地介紹了基於Simulink模塊編程的仿真系統搭建與分析方法。本書第1章介紹了MATLAB基礎知識;第2章闡述了經典控制理論中的數學建模、時域分析、根軌跡分析、頻域分析、系統校正與設計和非線性控制系統分析等關鍵理論與MATLAB仿真;第3章論述了現代控制理論中的狀態空間模型、系統可控性、可觀測性判定、穩定性分析、狀態反饋極點配置、狀態觀測器設計、優化控制等基本理論和MATLAB求解方法;第4章按照自動控制原理知識體系給出了21個實驗項目，既有MATLAB基礎實驗，又有自動控制原理MATLAB和Simulink實驗;第5章系統介紹了小車倒立擺系統穩定性控制和最優控制與演化博弈實驗案例。本書著重介紹了MATLAB函數命令格式和使用方法，並通過大量實例進行詳細分析與說明，便於讀者自學和上機實驗，可滿足相關專業不同層次的學習與實踐要求。本書可供自控工程技術人員學習與實踐，也可作為高等院校控制理論課程的實驗教材和參考用書。